c007106333的博客

inline是让编译器在函数调用点直接插入函数副本。带来的好处是：节省函数调用开销；允许优化器优化函数上下文中的周围代码当一个内联函数被调用时，这个函数C/C++的代码副本被插入到被调用处。内联函数的扩展通过减少函数掉用的开销来提速。这对于经常掉用的非常小的函数或很少掉用（一次或两次）的较大函数特别有用。函数内联涉及执行速度和代码大小之间的权衡，因为代码在每个掉用的地方被复制。表 4.5 列出了在启用和不启用内联的情况下执行清单 4.9 中的函数序列的时钟周期数。foo1 调用 foo2，后者

概述F28335共有六祖ePWM，每组都有两个独立的输出，每组都如下图所示，有7个子模块：时基，计数比较，动作确认，死区设置，PWM斩波设置，事件触发，故障捕获。从下边这张图可以比较清晰的看出PWM信号在芯片内部的信号走向：时间基准模块产生时钟基准；计数器根据时间基准进行计数，当计数器过零、到达PRD，到达CMPA、CPMB都会给动作限定子模块发出信号；动作子模块根据设定打出对应的PWM信号给到死区控制模块；再经由PWM斩波模块和故障捕获模块后再从对应的GPIO打出。实列下边以从EPWMxA和E

配置系统时钟下图为F28335的振荡器和锁相环模块：从图中可以看出，若要使时钟信号到达CPU，则需要清零PLLSTS[OSCOFF]，然后由多路选择器来决定是信号直通还是通过锁相环倍频输出，若要使用锁相环，需要清零PLLSTS[PLLOFF]位，同时通过4-bit Multiplier PLLCR[DIV]配置倍频倍数，最后通过PLLSTS[DIVSEL]设置分频倍数后送到CPU。下边以常用的30MHz无源晶体产生150MHz的系统时钟为例，作为说明。首先找到需要配置的寄存器，于系统时钟相关的寄存