unity3d 重力加速度传感器控制摄像头

一、利用重力加速度传感器，控制摄像头方向

重力加速度传感器精度为：0.1 范围（0—±1）

unity3d Inspector 窗口里面：position是global position， rotation是local rotation

gravity参考坐标系：

camara参考坐标系：

原理：手机倾斜，坐标系跟着倾斜，根据重力向量在世界坐标系中恒定不变，求得手机坐标系倾斜角度，把该角度赋予场景中的camara 使得相机跟随手机同步倾斜。
求gravity关于原点的对称点，把该点角度赋予相机：
Quaternion qgravity = Quaternion.LookRotation(gyro.gravity*-1);
transform.localRotation = qgravity;

效果：不理想，只能同步倾斜，不能同步旋转。