JAVA基础之理解JNI原理及应用

java 以其跨平台的特性深受人们喜爱,而又正由于它的跨平台的目的,使得它和本地机器的各种内部联系变得很少,约束了它的功能。解决JAVA对本地操作的一种方法就是JNI。
  JAVA通过JNI调用本地方法,而本地方法是以库文件的形式存放的(在WINDOWS平台上是DLL文件形式,在UNIX机器上是SO文件形式)。通过调用本地的库文件的内部方法,使JAVA可以实现和本地机器的紧密联系,调用系统级的各接口方法。
JNI是JAVA标准平台中的一个重要功能,它弥补了JAVA的与平台无关这一重大优点的不足,在JAVA实现跨平台的同时,也能与其它语言(如C、C++)的动态库进行交互,给其它语言发挥优势的机会。
有了JAVA标准平台的支持,使JNI模式更加易于实现和使用。在此总结了下面这个知识图:

简单介绍

  一、JAVA中所需要做的工作

  在JAVA程序中,首先需要在类中声明所调用的库名称,如下:
  static {
  System.loadLibrary(“goodlUCk”);
  }
  
  在这里,库的扩展名字可以不用写出来,究竟是DLL还是SO,由系统自己判定。
  
  还需对将要调用的方法做本地声明,要害字为native。且只需要声明,而不需要具体实现。如下:
  public native static void set(int i);
  public native static int get();
  
  然后编译该JAVA程序文件,生成CLASS,再用JAVAH命令,JNI就会生成C/C++的头文件。
  
  例如程序testdll.java,内容为:
  public class testdll
  {
  static
  {
  System.loadLibrary("goodluck");
  }
  public native static int get();
  public native static void set(int i);
  public static void main(String[] args)
  {
  testdll test = new testdll();
  test.set(10);
  System.out.PRintln(test.get());
  }
  }
  
  用javac testdll.java编译它,会生成testdll.class。
  
  再用javah testdll,则会在当前目录下生成testdll.h文件,这个文件需要被C/C++程序调用来生成所需的库文件。

  二、C/C++中所需要做的工作

  对于已生成的.h头文件,C/C++所需要做的,就是把它的各个方法具体的实现。然后编译连接成库文件即可。再把库文件拷贝到JAVA程序的路径下面,就可以用JAVA调用C/C++所实现的功能了。
  接上例子。我们先看一下testdll.h文件的内容:
  /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
  #include
  /* Header for class testdll */
  #ifndef _Included_testdll
  #define _Included_testdll
  #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
  #endif
  /*
  * Class: testdll
  * Method: get
  * Signature: ()I
  */
  JNIEXPORT jint JNICALL Java_testdll_get (JNIEnv *, jclass);
  /*
  * Class: testdll
  * Method: set
  * Signature: (I)V
  */
  JNIEXPORT void JNICALL Java_testdll_set (JNIEnv *, jclass, jint);
  #ifdef __cplusplus
  }
  #endif
  #endif
  
  在具体实现的时候,我们只关心两个函数原型
  JNIEXPORT jint JNICALL Java_testdll_get (JNIEnv *, jclass); 和
  JNIEXPORT void JNICALL Java_testdll_set (JNIEnv *, jclass, jint);
  
  这里JNIEXPORT和JNICALL都是JNI的要害字,表示此函数是要被JNI调用的。而jint是以JNI为中介使JAVA的int类型与本地的int沟通的一种类型,我们可以视而不见,就当做int使用。函数的名称是JAVA_再加上java程序的package路径再加函数名组成的。参数中,我们也只需要关心在JAVA程序中存在的参数,至于JNIEnv*和jclass我们一般没有必要去碰它。

实例一

下面我们用testdll.cpp文件具体实现这两个函数
#include "testdll.h"
int i = 0;
JNIEXPORT jint JNICALL Java_testdll_get (JNIEnv *, jclass)
{
    return i;
}
JNIEXPORT void JNICALL Java_testdll_set (JNIEnv *, jclass, jint j)
{
    i = j;
}

  编译连接成库文件,本例是在WINDOWS下做的,生成的是DLL文件。并且名称要与JAVA中需要调用的一致,这里就是goodluck.dll 。把goodluck.dll拷贝到testdll.class的目录下,java testdll运行它,就可以观察到结果了。
  
  我的项目比较复杂,需要调用动态链接库,这样在JNI传送参数到C程序时,需要对参数进行处理转换。才可以被C程序识别。
  
  大体程序如下:
public class SendSMS {
    static
    {
        System.out.println(System.getProperty("java.library.path"));
        System.loadLibrary("sms");
    }
    public native static int SmsInit();
    public native static int SmsSend(byte[] mobileNo, byte[] smContent);
}


  在这里要注重的是,path里一定要包含类库的路径,否则在程序运行时会抛出异常:
  java.lang.UnsatisfiedLinkError: no sms in java.library.path
  at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1491)
  at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:788)
  at java.lang.System.loadLibrary(System.java:834)
  at com.mobilesoft.sms.mobilesoftinfo.SendSMS.(SendSMS.java:14)
  at com.mobilesoft. sms .mobilesoftinfo.test.main(test. java :18)
  Exception in thread "main"
  
  指引的路径应该到.dll文件的上一级,假如指到.dll,则会报:
  java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\sms.dll: Can't find dependent libraries
  at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)
  at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:1560)
  at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1485)
  at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:788)
  at java.lang.System.loadLibrary(System.java:834)
  at com.mobilesoft. sms .mobilesoftinfo.test.main(test. java :18)
  Exception in thread "main"
  
  通过编译,生成com_mobilesoft_sms_mobilesoftinfo_SendSMS.h头文件。(建议使用Jbuilder进行编译,操作比较简单!)这个头文件就是Java和C之间的纽带。要非凡注重的是方法中传递的参数jbyteArray,这在接下来的过程中会重点介绍。
  /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is  machine  generated */
  #include
  /* Header for class com_mobilesoft_sms_mobilesoftinfo_SendSMS */
  #ifndef _Included_com_mobilesoft_sms_mobilesoftinfo_SendSMS
  #define _Included_com_mobilesoft_ sms _mobilesoftinfo_SendSMS
  #ifdef __cplusplus
  extern "C" {
  #endif
  /*
  * Class: com_mobilesoft_sms_mobilesoftinfo_SendSMS
  * Method: SmsInit
  * Signature: ()I
  */
  JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_mobilesoft_sms_mobilesoftinfo_SendSMS_SmsInit
  (JNIEnv *, jclass);
  /*
  * Class: com_mobilesoft_sms_mobilesoftinfo_SendSMS
  * Method: SmsSend
  * Signature: ([B[B)I
  */
  JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_mobilesoft_ sms _mobilesoftinfo_SendSMS_SmsSend
  (JNIEnv *, jclass, jbyteArray, jbyteArray);
  #ifdef __cplusplus
  }
  #endif
  #endif
  
  对于我要调用的C程序的动态链接库,C程序也要提供一个头文件,sms.h。这个文件将要调用的方法罗列了出来。
  /*
  * SMS API
  * Author: y ip pit
  * Date: 2004.6.8
  */
  #ifndef MCS_SMS_H
  #define MCS_SMS_H
  #define DLLEXPORT __declspec(dllexport)
  /*sms storage*/
  #define SMS_SIM 0
  #define SMS_MT 1
  /*sms states*/
  #define SMS_UNREAD 0
  #define SMS_READ 1
  /* sms  type*/
  #define SMS_NOPARSE -1
  #define SMS_NORMAL 0
  #define SMS_ Flash  1
  #define SMS_MMSNOTI 2
  typedef struct tagSmsEntry {
  int index; /*index, start from 1*/
  int  status ; /*read, unread*/
  int type; /*-1-can't parser 0-normal, 1-flash, 2-mms*/
  int storage; /*SMS_SIM, SMS_MT*/
  char date[24];
  char number[32];
  char text[144];
  } SmsEntry;
  DLLEXPORT int SmsInit(void);
  DLLEXPORT int SmsSend(char *phonenum, char *content);
  DLLEXPORT int SmsSetSCA(char *sca);
  DLLEXPORT int SmsGetSCA(char *sca);
  DLLEXPORT int SmsSetInd(int ind);
  DLLEXPORT int SmsGetInd(void);
  DLLEXPORT int SmsGetInfo(int storage, int * max , int *used);
  DLLEXPORT int SmsSaveFlash(int  flag );
  DLLEXPORT int SmsRead(SmsEntry *entry, int storage, int index);
  DLLEXPORT int SmsDelete(int storage, int index);
  DLLEXPORT int SmsModifyStatus(int storage, int index); /*unread -> read*/
  #endif
  
  在有了这两个头文件之后,就可以进行C程序的编写了。也就是实现对JNI调用的两个方法。在网上的资料中,由于调用的方法实现的都比较简单,(大多是打印字符串等)所以避开了JNI中最麻烦的部分,也是最要害的部分,参数的传递。由于Java和C的编码是不同的,所以传递的参数是要进行再处理,否则C程序是会对参数在编译过程中提出警告

实例二

环境说明:ubuntu 10.4.2 LTS系统
程序清单1:src/com/magc/jni/HelloWorld.java
/**
 * 
 */
 package com.magc.jni;

 /**
 * @author magc
 *
 */
 public class HelloWorld {
    
    static {
        
        System.loadLibrary("Hello");
        
    }

    public     native void DisplayHello();
    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {

        new HelloWorld().DisplayHello();
    }

}


 进入src目录下,编译该JAVA类,
命令:javac ./com/magc/jni/HelloWorld.java
在该HelloWorld.java所在目录下生成HelloWorld.class
然后使用javah生成头文件,
命令:javah -jni com.magc.jni.HelloWorld
在当前目录下生成com_magc_jni_HelloWorld.h头文件,此文件供C、C++程序来引用并实现其中的函数
程序清单2:com_magc_jni_HelloWorld.h
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
 /* Header for class com_magc_jni_HelloWorld */

#ifndef _Included_com_magc_jni_HelloWorld
#define _Included_com_magc_jni_HelloWorld
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_magc_jni_HelloWorld
 * Method:    DisplayHello
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_magc_jni_HelloWorld_DisplayHello
  (JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif


注:1)、此头文件是不需要用户编译的,直接供其它C、C++程序引用。
     2)、此头文件中的Java_com_magc_jni_HelloWorld_DisplayHello (JNIEnv  * , jobject)方法,是将来与动态链接库交互的接口,并需要名字保持一致。
 程序清单3:src/jni_helloworldImpl.cpp
#include <jni.h>
#include "com_magc_jni_HelloWorld.h"
#include <stdio.h>
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_magc_jni_HelloWorld_DisplayHello
(JNIEnv *env, jobject obj)
{
    printf("From jni_helloworldImpl.cpp :");
    printf("Hello world ! \n");
    return;
}


此C++文件实现了上述头文件中的函数,注意方法函数名要保持一致。
编译生成动态库libHello.so,
命令:g++ -shared -I /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/include jni_helloworldImpl.cpp -o libHello.so
成功后,便会在当前目录下生成动态链接库libHello.so文件。
有了具体实现的动态库后,就可以运行JAVA调用JNI程序类的native方法了,
命令:java -Djava.library.path=. com.magc.jni.HelloWorld
输入结果即为: From jni_helloworldImpl.cpp :Hello world ! 
 本文参考部分内容参考:
2、《Android应用开发详解》

http://www.cnblogs.com/mandroid/archive/2011/06/15/2081093.html

http://www.knowsky.com/367493.html


基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目),个人大四的毕业设计、经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者,也可作为课程设计、期末大作业。 基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(高分项目)基于STM32的循迹避障小车资料源码(
内容概要:本文详细介绍了SSM框架(Spring、SpringMVC、MyBatis)的相关知识,涵盖Maven项目管理工具、前端开发技术、HTTP协议及Tomcat服务器等内容。文章首先讲解了SSM框架的组成,包括Spring的IOC、DI、AOP等功能,SpringMVC的请求处理流程以及MyBatis的数据操作。接着介绍了Maven作为项目管理工具的作用,如依赖管理和项目构建,并详细描述了Maven的配置文件pom.xml的使用方法。此外,还探讨了HTTP协议的特点、请求响应格式,以及Web服务器Tomcat的基本概念和工作原理。最后,文章对前端开发技术进行了概述,包括HTML、CSS、JavaScript等基础知识,并简要介绍了Ajax技术。 适合人群:具备一定编程基础,特别是Java开发经验的研发人员,尤其是那些正在学习或使用SSM框架进行Web开发的工程师。 使用场景及目标:①理解SSM框架的工作原理及其各组成部分的功能;②掌握Maven的使用,包括项目创建、依赖管理、生命周期等;③熟悉HTTP协议的请求响应机制,能够处理常见的HTTP请求和响应;④掌握前端开发技术,如HTML、CSS、JavaScript等,能够进行简单的前端页面开发;⑤了解Tomcat服务器的工作原理及其配置方法。 阅读建议:本文内容丰富,涵盖了从后端到前端的多个方面,建议读者在学习过程中结合实际项目进行实践,尤其是在Maven项目管理和SSM框架的具体应用上,多动手操作,加深理解。同时,对于HTTP协议和前端开发技术,可以通过实际的网络请求和页面开发来巩固所学知识。
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