矩阵真的是一个很神奇的数学工具， 虽然单纯从数学上看， 它并没有什么特别的意义， 但一旦用到空间中的坐标变换，它就“一遇风云便成龙”， 大显神威了。简单的工具实现了复杂的功能，便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的。下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵。1 转换矩阵的原理OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:              [Xx, Yx, Zx, Tx]          

矩阵相乘在3D变换中是被频繁用到的一种计算，但在矩阵相乘过程中用到了大量的乘法运算，而cpu中运算单元对于乘法的效率是比较低的，远低于加法运算， 所以，如果能找到一种用加法来替代乘法的方法实现矩阵相乘，将能大大提高我们程序的效率。我们的确有这种方法，这就是网上甚为流行的斯特拉森矩阵乘法，它是由v.斯特拉森在1969年提出的一个方法。下面对其进行详细介绍.一，推导对于二阶矩阵 A =