DSP开发-日常记录

2017.12.4

1、中断向量表其实就是，将自己定义的中断函数和中断源绑定在一起，例程中已经有模板，但是过于冗余，自己定义就好，不用系统提供的接口。

将主文件中

//InitPieVectTable(); //初始化中断向量表,可以完全自己构建中断向量表

这行删除。如果想用系统提供的接口，直接在  DSP2833x_DefaultIsr.c  文件中完善相关函数就行，千万不要自己再声明一遍中断函数，否则会报错。

2、调整了flash代码和中断的相对位置，如果错误，按此方向查找。

2017.12.12

1、推进器的资料介绍

电压：24V            前向功率：324W            后向功率：240W

前向最大电流：13.4A          后向最大电流：9.9A 

前向最大推力：8lbs             后向最大推力：3lbs         （lbs是磅的不规范称法， 一磅=0.45359千克）

前向最大推力：3.63kg         后向最大推力：1.36Kg

技术指标
l  推力输出（Bollard Output）