Android底层驱动开发记录：02_JNI

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已于 2022-06-04 17:30:13 修改 · 391 阅读

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于 2022-06-01 22:40:11 首次发布

本文详细记录了Android底层驱动开发的过程，从创建IIoctrlJ25Service.aidl开始，逐步介绍如何构建JNI服务，包括在SystemServer中注册服务、编写JNI文件、编译系统服务和修改APP以调用底层驱动。最后提到了使用反射进行硬件访问服务的选项，并提供了相关代码链接。

照旧按照教程来，自己画了一下韦老师那个图：

1、创建 IIoctrlJ25Service.aidl 放在/frameworks/base/core/java/android/os/

package android.os;

/** {@hide} */
interface IIoctrlJ25Service
{
    int IoctrlJ25(int which,int status);
}

修改/frameworks/base下的Android.mk,修改完就可以 mmm /frameworks/base ,完成以后你获得一份系统生成的文件out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os/IIoctrlJ25Service.java 其中最后一部分

static final int TRANSACTION_IoctrlJ25 = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 0);
}
public int IoctrlJ25(int which, int status) throws android.os.RemoteException;
}

与接口文件接口相同。

2、创建完成IoctrlJ25Service.java，放在frameworks/base/services/core/java/com/android/server/IoctrlJ25Service.java

package com.android.server;
import android.os.IIoctrlJ25Service;
import android.util.Log;

public class IoctrlJ25Service extends IIoctrlJ25Service.Stub {
    private static final String TAG = "IoctrlJ25Service";

	/* call native c function to access hardware */
	public int IoctrlJ25(int which, int status) throws android.os.RemoteException
	{
		Log.i(TAG,"IO "+which+"  status"+status);
		return native_ioctrlj25_ctl(which, status);
	}

	public IoctrlJ25Service() {
		int ret = native_ioctrlj25_open();
		Log.i(TAG,"native_ioctrlj25_open ret="+ret);
	}

	public static native int native_ioctrlj25_open();
	public static native void native_ioctrlj25_close();
	public static native int native_ioctrlj25_ctl(int which, i

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