OpenGL中gluLookAt()函数的应用

最新推荐文章于 2024-12-10 10:35:49 发布

buxiangshui_cd

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/buxiangshui_cd/article/details/1607371

本文介绍了一个自定义OpenGL相机类的设计与实现，包括绕XYZ轴旋转的方法及如何通过gluLookAt函数设置摄像机的位置、观察点和向上方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

今天写了一个自己的Camera:

声明如下：

#include "vector3.h"
#ifndef __Camera_H__
#define __Camera_H__

namespace LearnOpenGL
{
class CCamera
{
public:
CCamera(void);
~CCamera(void);

  //绕X轴旋转
  void RotatePitch(void);
  //绕Y轴旋转
  void RotateYaw(void);
  //绕Z轴旋转
  void RotateRoll(void);

  CVector3* position;
  CVector3* lookAt;
  CVector3* forward;
  CVector3* up;
  CVector3* right;

//设置当前gluLookAt参数
void SetCamera();

void SetLookAt(CVector3* objectPosition);

private:
  //摄像机移动的步长
  float step;
public:
  // 对键盘事件进行响应：wsad
  void KeyPressed(const unsigned char key);
};
}
#endif

其中SetCamera()成员函数用来指定摄像机所处位置，观察点位置和向上的向量，

定义如下：

void LearnOpenGL::CCamera::SetCamera(void)
{
gluLookAt(position->x,position->y,position->z,
lookAt->x,lookAt->y,lookAt->z,
up->x,up->y,up->z);
}

其中触及到了gluLookAt()函数的使用时机问题，以前一直没有注意，

这里着重写一下：

以前只使用gluPerspective()函数时，把定义视口(glViewport())函数和透影函数都放在了ChangeSize()函数中，现在因为要使用gluLookAt()函数，需要进行分解。把透视投影矩阵和gluLookAt()函数专门分出既可。

新的ChangeSize()函数定义如下：

void ChangeSize(int width, int height)
{
winWidth = width;
winHeight = height;
fprintf(stdout,"ChangeSize::/n/n");
glViewport(0,0,width,height);
}

在RenderScene()函数中，清空颜色和深度缓冲后，调用新增加的SetCamera()函数，使得CCamera类对象使以发挥作用。定义如下：

void SetCamera(void)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(60,winHeight/winHeight,1,2000);
myCamera->SetCamera();
glMatrixMode(GL_VIEWPORT);
}

按照上面的定义，就可以使在CCamera类对象的中gluLookAt()函数发挥作用了。