嵌入式linux，交叉编译驱动程序，头文件路径问题

1. 交叉编译驱动程序，实际上是利用linux内核编译的源码编译makefile中的modules选项。所以头文件的包含目录在内核源码的安装目录下，即，源码目录/usr/src/kernel/include。如果没有在交叉编译器的安装目录里面：/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include，也有交叉编译的头文件。
2. 交叉编译默认的头文件包含目录，通过：echo 'main(){}'|arm-linux-gcc -E -v -，这个命令查看。
3. gcc默认的头文件包含目录，通过：echo 'main(){}'|gcc -E -v -，这个命令查看。
4. 驱动模块编译是利用/scripts/makefile.build文件中的cmd_cc_o_c = $(CC) $(c_flags) -c -o $(@D)/.tmp_$(@F) $<，指令完成编译的。
5. vscode中的c_cpp_properties.json中的includePath指的是用vscode编译（需要为vscode指定编译器）时，包含的头文件路径。