免sudo使用docker

#如果还没有 docker group 就添加一个
sudo groupadd docker
#将用户加入该 group 内
sudo gpasswd -a ${USER} docker
#重启 docker 服务
sudo service docker restart
#切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
newgrp - docker

注意:最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，所以 docker images 执行时同样有错。