一道几何数学题:求关系式

两根长度都为1的不能伸缩的铰杆,垂直方向直线放置，且A头固定,B头可在垂直方向活动，O点为连接点，

现将B头压缩行程X,则o点将横向移动Y,

求X和Y的关系

1.开始的时候总高为2

2.sin(a)=y,

3.弯折后的高度为 2cos(a).

4.高度的变化X= 2-2cos(a)

     a=acos((2-x)/2)

y=sin(acos((2-x)/2))

matlab code:

x=0:0.05:2

y=y=sin(acos((2-x)/2))

plot(x,y)