(33H)＝6AH (32H)＝70H (31H)＝57H (30H)＝40H 并填写程序执行后的结果 设(2FH)＝04H 说明下面程序的功能

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博客内容主要展示了一个程序运行结果，（7FH）等于1，最终结果（2EH）为71H，该程序采用循环方式将4个数相加。
（7FH）= 1 结果为（2EH）= 71H 程序是用循环将4个数相加
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伺服控制软件通信协议 A1 帧格式 本协议用于约定伺服控制软件与上位机软件之间的通信内容和数据格式。双方通信以帧为单位传输数据，帧格式约定如表 A1 所示。 表 A1 串口通信帧结构表 同步字 帧长度 方式字 帧信息 校验字 2 字节 2 字节 4 字节 n 字节 2 字节 A1.1 同步字 同步字：2 字节。固定内容为：0xEB90 。 A1.2 帧长度 帧长度：2 字节。帧长度为方式字和帧信息所占用的字节数。 A1.3 方式字 方式字：4 字节。本节对方式字的一般格式进行规范，不同类型的帧的详细内容有所不同，但所有的帧数据都必须遵循表 A2 格式。 表 A2 方式字结构表 格式 标识 字节 描述 方式字 T 1 信息帧类型 C 1 信息代号 SEQ 2 信息帧序号 a) T 信息 T：信息帧类型。用来说明该报文的主要属性，让应用软件根据它决定对该报文做怎样的处理。分为以下几类： 1) T=80H 控制信息帧。接收到这类信息帧的软件将它作为指令对待，按指令的具体格式解释其中的数据，按指令的具体含义执行。 2) T=40H 响应信息帧。接收到这类信息帧的软件将它作为相应指令的响应对待，按指令响应的具体格式解释其中的数据。 3) T=20H 状态信息帧。接收到这类信息帧的软件应将它当作状态对待，按状态的具体格式解释其中的数据。 b) C 信息 C：代码。提供信息帧类型的进一步信息，它与信息帧类型字段共同标识某一具体的信息。 c) SEQ 帧序号 为信息帧序号，它是动态唯一标识某个信息帧的编号。发送控制信息帧或状态帧时（T=80H、T=20H），由发送方负责填写；SEQ 从初始值为 0，每发送一帧加 1，溢出归0。 发送响应信息帧时（T=40H），从收到的控制信息帧中取出 SEQ 作为该响应信息帧的 SEQ。 A1.3 帧信息 帧信息长度可变。 A1.4 校验字 校验字：2 字节。从“同步字”至“帧信息”，将字节内容依次进行累加。计 16 位，不计进位。 A2 通信方式 通信由上位机软件发起，伺服控制软件回送应答帧。伺服控制软件应对帧信息进行校验，当接收到校验错误的通信帧时，不执行该指令，回复“帧异常”的应答帧。软件应对方式字进行判定识别，当收到方式字 T 或 C 字段错误的通信帧时，不执行该指令，回复“帧异常”的应答帧。其他帧信息格式错误，软件不执行该指令。 A3 帧约定 A3.1 上位机软件向伺服控制软件发送的指令帧 A3.1.1 设置控制参数 a 指令 T=80H，C=30H。 帧信息内容如表 A3 格式。 表 A3 设置控制参数 a 指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 X 轴控制参数 a 16bit 无符号整型 比例因子：0.001 有效范围：[0,30] 2 Y 轴控制参数 a 16bit 无符号整型 比例因子：0.001 有效范围：[0,30] A3.1.2 设置控制参数 b 指令 T=80H，C=32H。 帧信息内容如表 A4 格式。 表 A4 设置控制参数 b 指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 X 轴控制参数 b 16bit 无符号整型 比例因子：0.00001 有效范围：[0,0.5] 2 Y 轴控制参数 b 16bit 无符号整型 比例因子：0.00001 有效范围：[0,0.5] A3.1.3 设置控制参数 c 指令 T=80H，C=34H。 帧信息内容如表 A5 格式。 表 A5 设置控制参数 c 指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 X 轴控制参数 c 16bit 无符号整型 比例因子：0.001 有效范围：[0,10]，单位：°/s 2 2 Y 轴控制参数 c 16bit 无符号整型 比例因子：0.001 有效范围：[0,10] ，单位：°/s 2A3.1.4 设置 X 轴控制量范围指令 T=80H，C=36H。 帧信息内容如表 A6 格式。 表 A6 设置 X 轴控制量范围指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 X 轴控制量上限 16bit 有符号整型 比例因子：0.001 有效范围：(-30,30] ，单位：°/s2 X 轴控制量下限 16bit 有符号整型 比例因子：0.001 有效范围：[-30,30) ，单位：°/sA3.1.5 设置 Y 轴控制量范围指令 T=80H，C=38H。 帧信息内容如表 A7 格式。 表 A7 设置 Y 轴控制量范围指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 Y 轴控制量上限 16bit 有符号整型 比例因子：0.001 有效范围：(-30,30] ，单位：°/s2 Y 轴控制量下限 16bit 有符号整型 比例因子：0.001 有效范围：[-30,30) ，单位：°/s A3.1.6 设置 X 轴运动范围指令 T=80H，C=3AH。 帧信息内容如表 A8 格式。 表 A8 设置 X 轴运动范围指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 X 轴运动上限 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 有效范围：(-90,90] ，单位：° 2 X 轴运动下限 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 有效范围：[-90,90) ，单位：° A3.1.7 设置 Y 轴运动范围指令 T=80H，C=3CH。 帧信息内容如表 A9 格式。 表 A9 设置 Y 轴运动范围指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 Y 轴运动上限 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 有效范围：(-90,90] ，单位：° 2 Y 轴运动下限 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 有效范围：[-90,90) ，单位：° A3.1.8 设置天线补偿值指令 T=80H，C=3EH。 帧信息内容如表 A10 格式。 表 A10 设置天线补偿值指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 使能控制字 16bit 无符号整型 0x5555：使能 0xAAAA：禁止 2 X 轴补偿值 64bit 双精度浮点 参考 3.2.2.1 b）3）描述 3 Y 轴补偿值 64bit 双精度浮点 A3.1.9 设置天线指向计算模式指令 T=80H，C=93H。 帧信息内容如表 A11 格式。 表 A11 设置天线指向计算模式指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 指向计算模式 16bit 无符号整型 0x1A1A：自主推算法开始 0x2B2B：自主推算法结束 0x3C3C：直接注入法开始 0x4D4D：直接注入法结束 A3.1.10 设置修正矩阵指令 T=80H，C=96H。 帧信息内容如表 A12 格式。 表 A12 设置修正矩阵指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 矩阵元素：第 1 行 第 1 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 2 矩阵元素：第 1 行 第 2 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 3 矩阵元素：第 1 行 第 3 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 4 矩阵元素：第 2 行 第 1 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 5 矩阵元素：第 2 行 第 2 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 6 矩阵元素：第 2 行 第 3 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 7 矩阵元素：第 3 行 第 1 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 8 矩阵元素：第 3 行 第 2 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] 9 矩阵元素：第 3 行 第 3 列 32bit 有符号整型 比例因子：2 -31 有效范围：[-1,1-2 -31] A3.1.11 设置指向计划表指令 T=80H，C=A5H。 帧信息内容如表 A13 格式。 表 A13 设置指向计划表指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 指向数据包总数 8bit 无符号整型 有效范围：[1,20] 2 开始时刻 40bit 无符号整型 有效范围：[0,2 40-1]，单位：ms。表示从 2022 年 1 月 1 日 0 时 0 分0 秒开始的毫秒计数。 A3.1.12 设置指向数据包指令 T=80H，C=AAH。 帧信息内容如表 A14 格式。 表 A14 设置指向数据包指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 指向数据包 ID 8bit 无符号整型 有效范围：[1,20] 2 1 号位置 X 轴角度值 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 单位：° 3 1 号位置 Y 轴角度值 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 单位：° 4 2 号位置 X 轴角度值 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 单位：° 5 2 号位置 Y 轴角度值 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 单位：° …… 60 30号位置X轴角度值 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 单位：° 61 30号位置Y轴角度值 16bit 有符号整型 比例因子：360×2 -16 单位：° 62 保留 8bit / / A3.1.13 设置矢量参数包指令 T=80H，C=5CH。 帧信息内容如表 A15 格式。 表 A15 设置矢量参数包指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 矢量参考时刻T0 40bit 无符号整型 有效范围：[0,2 40-1]，单位：ms。表示从 2022 年 1 月 1 日 0 时 0 分0 秒开始的毫秒计数。 2 天线位置矢量 X 64bit 双精度浮点 单位：m 3 天线位置矢量 Y 64bit 双精度浮点 单位：m 4 天线位置矢量 Z 64bit 双精度浮点 单位：m 5 天线速度矢量 VX 32bit 单精度浮点 单位：m/s 6 天线速度矢量 VY 32bit 单精度浮点 单位：m/s 7 天线速度矢量 VZ 32bit 单精度浮点 单位：m/s 8 目标位置矢量 X 64bit 双精度浮点 单位：m 9 目标位置矢量 Y 64bit 双精度浮点 单位：m 10 目标位置矢量 Z 64bit 双精度浮点 单位：m 11 目标速度矢量 VX 32bit 有符号整型 比例因子：5×2 -23 有效范围：[-1200,1200]，单位： km/s 12 目标速度矢量 VY 32bit 有符号整型 比例因子：5×2 -23 有效范围：[-1200,1200]，单位： km/s 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 13 目标速度矢量 VZ 32bit 有符号整型 比例因子：5×2 -23 有效范围：[-1200,1200]，单位： km/s 14 保留 8bit / / A3.1.14 时间校准指令 T=80H，C=61H。 帧信息内容如表 A16 格式。 表 A16 设置矢量参数包指令（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 校准时间码 40bit 无符号整型 有效范围：[0,2 40-1]，单位：ms。表示从 2022 年 1 月 1 日 0 时 0 分0 秒开始的毫秒计数。 2 保留 8bit / / A3.1.15 回读控制参数 a 指令 T=80H，C=C0H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的控制参数 a 原码。 A3.1.16 回读控制参数 b 指令 T=80H，C=C2H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的控制参数 b 原码。 A3.1.17 回读控制参数 c 指令 T=80H，C=C4H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的控制参数 c 原码。 A3.1.18 回读 X 轴控制量范围指令 T=80H，C=C6H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的 X 轴控制量范围原码。A3.1.19 回读 Y 轴控制量范围指令 T=80H，C=C8H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的 Y 轴控制量范围原码。A3.1.20 回读 X 轴运动范围指令 T=80H，C=CAH，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的 X 轴运动范围原码。 A3.1.21 回读 Y 轴运动范围指令 T=80H，C=CCH，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的 Y 轴运动范围原码。 A3.1.22 回读修正矩阵指令 T=80H，C=71H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送最新收到的修正矩阵各元素。 A3.1.23 确认指向数据包状态指令 T=80H，C=73H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送包总数和已接收的包 ID。 A3.1.24 确认伺服系统状态指令 T=80H，C=75H，帧信息为空。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回送伺服系统状态参数。 A3.1.25 天线驱动使能指令 T=80H，C=62H，帧信息为固定值：5555H。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回复确认接收应答；否则回复帧异常应答。A3.1.26 天线驱动禁止指令 T=80H，C=63H，帧信息为固定值：AAAAH。 处理要求：伺服控制软件收到本指令后，回复确认接收应答；否则回复帧异常应答。A3.2 伺服控制软件回送的应答帧 A3.2.1 确认接收应答 T=40H，帧信息固定值：5555H。 从上位机发送 T=80H 指令中获取 C 和 SEQ。 A3.2.2 帧异常应答 T=40H，帧信息固定值：6161H。 从上位机发送 T=80H 指令中获取 C 和 SEQ。 A3.3.3 回送控制参数 a T=20H，C=C0H，帧信息内容如表 A3 格式。 A3.2.4 回送控制参数 b T=20H，C=C2H，帧信息内容如表 A4 格式。 A3.2.5 回送控制参数 c T=20H，C=C4H，帧信息内容如表 A5 格式。 A3.2.6 回送 X 轴控制量范围 T=20H，C=C6H，帧信息内容如表 A6 格式。 A3.2.7 回送 Y 轴控制量范围 T=20H，C=C8H，帧信息内容如表 A7 格式。 A3.2.8 回送 X 轴运动范围 T=20H，C=CAH，帧信息内容如表 A8 格式。 A3.2.9 回送 Y 轴运动范围 T=20H，C=CCH，帧信息内容如表 A9 格式。 A3.2.10 回送修正矩阵 T=20H，C=71H，帧信息内容如表 A12 格式。 A3.2.11 回送指向数据包状态 T=20H，C=73H，帧信息内容如表 A17 格式。 表 A17 回送指向数据状态（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 指向数据包总数 8bit / 有效范围：[1,20] 2 已接收指向数据包 ID 24bit / bit23~bit20：保留 bit19~bit0： 由高 bit 起依次对应包 ID=20~1 的接收状 态,即bit19对应包ID=20，bit0对应包ID=1。1b-收到，0-未收到 A3.2.12 回送伺服系统状态 T=20H，C=75H，帧信息为空。帧信息内容如表 A18 格式。 表 A18 回送伺服系统状态（帧信息） 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 1 当前时刻 40bit / 有效范围：[0,2 40-1]，单位：s 2 推算时间差 8bit / 矢量参考时刻T0 与当前时刻的时差。 单位：ms，大于 255ms 置“FFH”。 3 伺服状态 8bit / 55H：待机模式 5AH：自主推算 A5H：直接注入 4 天线指向计算模 式 8bit / 1AH：自主推算法开始 2BH：自主推算法结束 3CH：直接注入法开始 4DH：直接注入法结束 00H：初值 5 目标指向角α 16bit 有符号整型 比 例 因 子 ： 360×2 -16 有效范围：[-90,90]，单位：° 序号 参数 数据长度 取值说明 备注 6 目标指向角β 16bit 有符号整型 比 例 因 子 ： 360×2 -16 有效范围：[-90,90]，单位：° 7 天线位置角α 16bit 有符号整型 比 例 因 子 ： 360×2 -16 有效范围：[-90,90]，单位：° 8 天线位置角β 16bit 有符号整型 比 例 因 子 ： 360×2 -16 有效范围：[-90,90]，单位：° 9 天线驱动器状态 8bit / bit7：天线驱动器的 X 轴使能信号，1允许，0 禁止 bit6：天线驱动器的 Y 轴使能信号，1允许，0 禁止 bit5：天线驱动器工作状态；0 正常，1异常 bit4-bit3：保留 bit2：天线传感器 Y 轴工作状态；0 正常，1 异常 bit1：天线传感器 X 轴工作状态；0 正常，1 异常 bit0：天线零位补偿状态；0 成功，1失败 10 故障事件状态 8bit / 55H：未发生；AAH：已发生 根据以上信息，输出所有设置和回读指令，其中设置指令的参数应落在有效范围以内，并给出对应应答消息的内容
10-29
- 正常响应：T=40H, C=31H, SEQ相同，帧信息为4字节（X轴2字节，Y轴2字节，格式同设置指令的帧信息） - 异常响应：同设置指令的异常响应 三、状态信息帧（T=20H） 可能是伺服控制软件主动发送，例如周期性地...
(1) 用E命令将当前数据段中的第一个存储单元（ds:００００ H）存入数据96h，用A命令从CS：0100H单元开始汇编程序。将该数据的高、低4位分别转换为相应的ASCII码，并存入ds:0001H和ds:0002H存储单元中。然后分别用G或T命令执行，通过D命令分析程序，得出程序执行结果 帮我生成一份在dosbox环境中高兼容性的代码
11-21
注意：这样写，当al是10（即0Ah）时，先加30h变成3Ah，然后大于39h（'9'），所以加7变成41h（即'A'）。正确。 因此，我们采用第二种方法。 但是，我们也可以不用子程序，直接写两次转换过程（因为只有两次，...
51单片机汇编语言将片外ram30-50H中数据转移至片内70-80H中
06-13
51单片机在KEIL下用汇编语言，将片外RAM30-50H中数据转移至片内70-80H中。 可以从keil或protues上看到RAM的数据转移结果
51C语言的原创教程.pdf
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51C语言的原创教程.pdf 随着单片机的不断发展，以C 为主流的单片机高级语言也不断被更多的单片机爱好者 和工程师所喜爱。使用C 语言肯定要使用到C 编译器，以便把写好的C 程序编译为机器码， 这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2 是众多单片机应用开发软件中优秀的 软件之一，它支持众多不同公司的MCS51 架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体， 同时还支持，PLM，汇编和C 语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似， 界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。
在Keil下完成一个汇编程序的编写
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在学习STM32的路上开始是学的C语言尚未进行对汇编进行学习，因此抽出时间来学习一下在keil下的汇编语言。
C语言指针强制类型转换
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文章目录序·安装并配置KEIL一：安装MDK二：支持包下载编写STM32程序一.新建工程二.代码编写与调试1.代码编写2.程序编译3.程序调试4.分析生成的HEX文件。总结 序·安装并配置KEIL 一：安装MDK 1.首先在官网下载KEIL安装包。 https://www.keil.com/download/product/. 2.下载完成之后找到安装包并点击程序。 2.点击Next。 3.勾选同意，继续点击Next。 4.填写路径，继续点击Next。 5.填写信息，继续点击Next。 5.进入安装
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解释内部ram 40h=30h
06-19
### 内部RAM地址40h赋值为30h的意义 在8051单片机中，将内部RAM地址40h赋值为30h的操作可以通过以下代码实现： ```assembly MOV 40H, #30H ``` 这条指令的含义是将立即数30H存入内部RAM的40H地址单元中。这种操作通常用于初始化特定的存储单元或变量[^1]。例如，在程序运行过程中，可以将40H作为某个变量的存储位置，后续可以通过读取或修改40H来改变该变量的值。 --- ### 寄存器间接寻址时 `MOV` 与 `MOVX` 的区别及适用场景 #### 1. **寄存器间接寻址的概念** 寄存器间接寻址是一种通过寄存器中的值作为地址来访问存储单元的方式。在8051单片机中，`MOV` 和 `MOVX` 指令都可以用于寄存器间接寻址，但它们的操作范围和功能存在显著差异。 #### 2. **`MOV` 指令的使用场景** `MOV` 指令主要用于访问内部数据存储器（Internal RAM）和特殊功能寄存器（SFR）。以下是 `MOV` 指令在寄存器间接寻址中的典型用法： ```assembly MOV R0, #40H ; 将40H赋值给R0，R0作为间接寻址寄存器 MOV A, @R0 ; 将内部RAM中由R0指向的地址的数据读取到累加器A中 ``` - **特点**：`MOV` 指令的操作数位于内部数据存储器（00H-7FH），适用于访问低128字节的内部RAM和位寻址区[^2]。 - **限制**：`MOV` 指令不能访问外部数据存储器或程序存储器。 #### 3. **`MOVX` 指令的使用场景** `MOVX` 指令专门用于访问外部数据存储器（External RAM）。它支持通过寄存器间接寻址访问外部存储器中的数据。以下是 `MOVX` 指令在寄存器间接寻址中的典型用法： ```assembly MOV DPTR, #2000H ; 设置DPTR指向外部RAM地址2000H MOVX A, @DPTR ; 将外部RAM中2000H地址的数据读取到累加器A中 ``` - **特点**：`MOVX` 指令的操作数位于外部数据存储器，适用于需要扩展外部存储器的应用场景[^3]。 - **限制**：`MOVX` 指令不能访问内部数据存储器或特殊功能寄存器。 #### 4. **总结对比** | 特性 | `MOV` 指令 | `MOVX` 指令 | |-------------------|---------------------------------------|--------------------------------------| | 访问范围 | 内部数据存储器（00H-7FH） | 外部数据存储器 | | 寻址方式 | 直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址 | 寄存器间接寻址 | | 使用场景 | 访问内部RAM和SFR | 访问外部RAM | --- ### 示例代码对比 以下是一个对比 `MOV` 和 `MOVX` 指令在寄存器间接寻址中的使用的示例： ```assembly ; 使用 MOV 指令访问内部RAM MOV R0, #40H ; 设置R0指向内部RAM地址40H MOV A, @R0 ; 将内部RAM中40H地址的数据读取到累加器A中 ; 使用 MOVX 指令访问外部RAM MOV DPTR, #2000H ; 设置DPTR指向外部RAM地址2000H MOVX A, @DPTR ; 将外部RAM中2000H地址的数据读取到累加器A中 ``` --- ###
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