计算机视觉：线条检测与消失点估计

计算机视觉是一门涉及使用计算机和算法来理解和解释图像和视频的领域。其中一个重要的任务是线条检测和消失点估计。线条检测是指在图像或视频中自动检测出线条的位置和方向，而消失点估计则是通过分析线条的交汇关系来估计图像中的消失点，以推断出场景的深度和几何结构。本文将介绍一些常用的方法和算法，并提供相应的源代码示例。

1. 边缘检测
   边缘是图像中亮度变化剧烈的地方，通常是线条的表示。边缘检测是线条检测的第一步。常用的边缘检测算法包括Canny边缘检测和Sobel算子。下面是一个使用OpenCV库进行Canny边缘检测的示例代码：

import cv2

def detect_edges(image):
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2