本文介绍了如何利用 Python 的 Trimesh 库查询三维点云中指定点或一组点的邻近面片。通过加载网格数据，调用 `trimesh.proximity.closest_face` 方法，可以获取与给定点最近的面片信息。文章还展示了查询单个点和一组点邻近面片的示例代码。
Trimesh 是一个用于处理三维网格的 Python 库，它提供了许多功能来操作和分析网格数据。其中一个常见的任务是查询给定点的邻近面片，也就是找到与指定点最接近的网格面片。本文将介绍如何使用 Trimesh 库来实现这个功能，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装 Trimesh。可以使用 pip 命令来安装最新版本的 Trimesh：
pip install trimesh
安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，展示了如何使用 Trimesh 查询给定点的邻近面片：
import trimesh
# 从文件加载网格数据
mesh = trimesh.load_mesh('path/to/your/mesh.obj')
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