Trimesh 查询指定点的邻近面片 点云

Trimesh 是一个用于处理三维网格的 Python 库，它提供了许多功能来操作和分析网格数据。其中一个常见的任务是查询给定点的邻近面片，也就是找到与指定点最接近的网格面片。本文将介绍如何使用 Trimesh 库来实现这个功能，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Trimesh。可以使用 pip 命令来安装最新版本的 Trimesh：

pip install trimesh

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，展示了如何使用 Trimesh 查询给定点的邻近面片：

import trimesh

# 从文件加载网格数据
mesh = trimesh.load_mesh('path/to/your/mesh.obj')

# 指定待查询的点坐标
point =