Open3D 点云法线滤波

点云法线滤波是一种在点云数据中估计和平滑法线信息的技术。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了许多用于点云处理的工具和算法。本文将介绍如何使用Open3D进行点云法线滤波，并给出相应的源代码示例。

首先，确保已经安装了Open3D库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：

pip install open3d

在安装完成后，我们可以开始编写代码。以下是一个示例代码，演示了如何使用Open3D对点云进行法线滤波：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 估计法线
o3d