Open3D 直通滤波 点云

直通滤波是点云处理中常用的一种滤波方法，它可以通过设定一个范围，将点云中的离群点或噪声点去除，保留感兴趣区域内的点。在本文中，我们将使用Open3D库来实现直通滤波，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个使用Open3D进行直通滤波的示例：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 创建一个空的点云对象用于存储滤波后的结果
filtered_cloud