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本文详述如何利用Point Cloud Library (PCL) 在点云处理中找到直线与平面的交点。通过引入PCL库、定义计算函数、拟合平面和直线、最终求解交点坐标，提供了清晰的代码示例。
在点云处理中，计算直线与平面的交点是一个常见的任务。通过使用点云库（Point Cloud Library，PCL），我们可以轻松地实现这个功能。本文将详细介绍如何使用PCL库来计算直线与平面的交点，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要导入PCL库和相关的头文件。确保您已经正确安装了PCL库，并在代码中包含了以下头文件：
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
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