计算两个空间直线的交点及点云处理

在计算机视觉和点云处理中，求解两个空间直线的交点是一个常见的问题。本文将介绍如何使用点云数据进行计算，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入所需的库：

import numpy as np
from scipy.spatial import distance

然后，我们可以定义两条直线的参数表示：

# 直线1的参数表示
point1_line1 = np.array([1,