Spring Boot使用Spring Security时，采用oauth2登录，如果自定义/oauth/token地址

问题背景

SpringBoot采用Spring Security集成oauth2登录时，默认地址为/oauth/token，如果想要自定义地址，比如加前缀后，再次调用时就报错，报错信息如下：

 程序异常：org.springframework.security.authentication.InsufficientAuthenticationException: There is no client authentication. Try adding an appropriate authentication filter.

改这个地址的起因是两个项目希望共用一个地址，如matecloud微服务模块使用mate-uaa/oauth/token调用，springboot默认就是/oauth/token方式，希望共用一个，如果直接修改，则报上述错误。

解决方案

在AuthorizationServerConfigurerAdapter的设置内置端点EndPoint路径时自定义pathMapping，代码如下：

@Override
    public