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1.首先更改默认打开方式，有如下方法：开始 -> 控制面板 -> 程序 -> 默认程序 -> 将文件类型或协议与程序关联 -> 找到相应文件扩展名 -> 点击更改程序  ->  浏览 -> 找到相应程序的安装位置 -> 勾选始终使用选择的程序打开这种文件 -> 确定选中文件 -> 右键 -> 属性 -> 常规 -> 打开方式 -> 更改  ->  浏览 -> 找到相应程序的安装位置 ->

Pixhawk驱动下载（点击即可下载）：http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_driver_installer_v10_win.exe双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正