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移动机器人底盘两个重要的上传参数就是底盘的里程 (x,y
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本文介绍了移动机器人中，由于陀螺仪失效、轮子打滑等因素导致底盘里程与陀螺仪yaw角不匹配的问题。通过时间序列的相似性分析方法，如误差信号能量和互相关，来判定这种不一致性的发生，以快速定位问题时刻。
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