正则表达式使用笔记

使用正则表达式替换vector访问方式

v.at(xxx)与v[xxx]之间的替换

v.at\(.*?\)

替换为

v[$1]

说明：

$1

表示第一个段域

.*

表示匹配任意长度的字符串，regex默认为饿汉模式，即匹配尽可能长的字符串，那么v.at(5) + v.at(16)就会将 “5) + v.at(16” 匹配成$1，从而导致误替换。那么加上“？”后，变为懒汉模式即可避免这种情况。

使用正则表达式提取log中所有DSPChassis插件发布的内容

在vscode 中有一个选择所有匹配项的功能 ctrl+shift+L 。
log中发布的DSPChassis，例子为：
[2017-10-25 15:06:05.835379][DSPChassis][info][DSPChassis::warningUDPThreadFunc] warning port: Sick encoder timeout

匹配正则表达式可以是：

(^.*[DSPChassis].*$)

选中后，按 ctrl+shift+L 选中匹配项，然后ctrl + c复制选中内容即可

正则表达式提取UID

log中UID的例子为：

[2018-01-15 16:49:42.536838][DSPChassis][info][DSPChassis::confirmUID] ************ 250024000251363332363934 ************

其中一片星号间的为UID，为一个96位的字符串。
96位即12字节，24个字符。

提取表达式为：

UID] \*{12} (.{24}) \*{12}