STM32F4采集核心板调试记录

共12块采集核心板。

测试功能别分有：串口，CAN，W5500网络等。

F4K01：

上电后程序能运行，但是心跳灯频率不对。判断为外部晶振没有起振。

更换晶振电容，没有效果。

更换晶振，心跳灯频率正确。

PS: 2016/07/28 14:23 热插拔驱动板。SPARK死机，桌面不动，无法Ping通，后恢复。

F4K02：

功能全部正常

F4K03：

Error: ..\src\Gyro.cpp(204)-doSelfChecking(): Gyro no data received.

Error in RLTask. Response time out. RLTask.cpp doRun()

经检查，驱动器底板发热严重。

更换驱动器主控DSP，仍有发热症状。

用成像仪检查，不插功率上板，DSP运算温度在43摄氏度左右。

不烧录代码温度不会上升。

后将更换过DSP的驱动核心板替换上，整车正常运行。

F4K04：

JLINK连不上。

测量电源：正常

测量GND：正常

测量RESET：正常

测量BOOT：正常

测量SWD接口：虚焊

重新焊过后能够连接上JLINK。

能够顺利运行程序。

注意到，启动rbk后再关闭。在串口Console会报陀螺仪丢失。

Error: ..\src\Gyro.cpp(204)-doSelfChecking(): Gyro no data received.

重启rbk后仍然报陀螺仪丢失。

F4K05：

正常。

同样有关闭rbk报陀螺仪丢失的情况

F4K06：

正常

关闭rbk后报陀螺仪和电池丢。

F4K07：

Error in Battery. Battery responce time out. Battery.cpp doRun()

将连电池的串口直接与USB转RS232相连，能看到STM32发送的报文。故TX没有问题。

检查发现RX确实虚焊。

重焊。报错消失。

另外出现LED2不亮，检查同样为虚焊。