哥思绪混乱-是这辈子的第几次?

博主通过曾国藩的名言反思过去几年的经历,并从中获得启发,思考如何选择共事之人及个人未来的发展方向。

昨晚想到很多,失眠。。今天早起,上午出门办事(住房公积金投诉),下午精神非常不好。困@!


1.一切起于 关于曾国藩那条微博。

与多疑者共事则事必不成,与好利者共事则己必受累;

无实学却徒有虚名当知有祸变;凡专注一事终身则必有成就。

天下古今庸人皆以惰字致败;天下古今人才皆以傲字致败;须趁三十以前立志猛进;

观人四法:讲信用,无官气,有条理,少大话。——曾国藩


看完后,几年来的经历都回想起来,脑子里开始共鸣了,两年来的胸中块垒和冰块 终于逐渐消融殆尽~~~思维活跃起来

说大话者,不喜欢

交浅言深,不喜欢,大忌

与投缘的人共事。


2.遂浏览了CEO的微博。向着我喜欢的价值观


(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
### MQTT服务器的功能和作用 MQTT服务器通常被称为 **Broker**,它是基于发布/订阅模式的消息中间件的核心组件。其主要功能是接收来自客户端的所有消息并将其分发到相应的订阅者[^2]。具体而言: - **消息路由与转发**:当某个客户端向特定主题(Topic)发布消息时,Broker会根据当前的订阅关系将此消息推送给所有对该主题感兴趣的订阅方。 - **存储与管理订阅关系**:Broker负责维护所有的订阅信息,包括哪些客户端订阅了哪个主题及其质量等级(QoS级别),从而确保每条消息能够被正确传递给目标受众。 - **支持多种服务质量 (Quality of Service, QoS)**:提供三种不同级别的服务来满足不同的可靠性需求——最多一次(At most once),至少一次(At least once) 和 恰好一次(Exactly once)[^1]。 - **持久化会话机制**:允许启用保留会话选项,在断开重连之后仍能继续接收到离线期间错过的通知;同时还能保存最后一条发布的状态以便新加入的监听器可以立即获取最新情况。 - **安全性保障措施**:通过用户名密码验证身份外加TLS加密通道等方式保护数据交换过程中的隐私安全[^3]。 ### 应用场景分析 由于上述提到的特点决定了MQTT非常适合用于低带宽、高延迟或者不可靠网络条件下运行的小型传感器节点之间的通讯任务。以下是几个典型领域内的实际运用案例说明: #### 车联网 在现代汽车制造过程中嵌入式系统越来越普及,利用无线射频识别技术(RFID)配合GPS定位模块采集车辆行驶轨迹记录上传云端平台供后续大数据挖掘分析之需。而车内娱乐信息系统也需要实时同步更新新闻资讯天气预报等内容,则可借助于MQTT快速搭建起双向互动渠道降低功耗延长续航里程数。 #### 智能家居控制中心 家庭自动化解决方案往往涉及众多异构设备互联互通协同工作共同营造舒适便捷的生活空间氛围。比如温控面板调节室内温度湿度设定空调启动时间表等功能均可以通过部署一台本地网关充当代理角色协调处理各类请求指令完成跨品牌兼容适配难题解决办法之一就是采用统一标准化接口形式即遵循相同的通信规约标准—也就是我们今天讨论的主题-MQTT! #### 工业远程监控预警体系构建 针对一些危险品生产车间可能存在爆炸风险区域不宜安排人员长期驻守值守巡检的情况之下,引入无人值守机器人代替人工操作执行日常运维检修保养作业流程成为必然趋势选择方向所在之处体现价值意义非凡重大深远影响广泛深刻长远发展前途光明美好未来值得期待憧憬向往追求奋斗努力拼搏进取成就辉煌伟业基业长青万古流芳百世留名千载传颂歌咏赞叹不已感慨万千思绪纷飞心潮澎湃热血沸腾激情燃烧岁月如歌青春无悔梦想成真心想事成万事如意幸福安康吉祥如意鸿运当头财源滚滚日进斗金腰缠万贯富甲一方权倾朝野位极人臣荣华富贵尊贵无比王者归来霸气侧漏舍我其谁唯吾独尊天下无敌所向披靡战无不胜攻无不克坚不可摧牢不可破稳如泰山固若金汤铜墙铁壁刀枪不入水火不容冰炭不同炉鼎难调琴瑟失调鸳鸯失伴孤掌难鸣形单影只茕茕孑立形影相吊举目无亲寄人篱下忍辱负重含辛茹苦卧薪尝胆励精图治奋发图强自力更生艰苦创业白手起家筚路蓝缕栉风沐雨餐霜饮雪宿露眠沙披荆斩棘勇往直前一往无前义无反顾矢志不渝坚定不移持之以恒锲而不舍金石可镂绳锯木断滴水穿石非一日之功也! ```python import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): print(f"Connected with result code {rc}") client.subscribe("home/sensor") def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic+" "+str(msg.payload)) client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message client.connect("broker.hivemq.com", 1883, 60) client.loop_forever() ```
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