<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[bspbspace的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; bspbspace]]></copyright><item><title><![CDATA[树莓派搭建ROS及简单应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/52930822</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/52930822</guid><author>bspbspace</author><pubDate>Wed, 26 Oct 2016 08:35:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，目的
  使用树莓派GPIO控制电机驱动，实现小车的前进后退左转右转停止运行。
   深入理解ROS框架
   使用wiringPi控制pi的GPIO
2，环境搭建
  a，小车部分：4个小电机，小车底盘和电机驱动（L298N）
   b，pi3，搭载ubuntu－mate嵌入式系统，ROS core，wiringPi，通过PC ssh 客户端访问
   c，PC，virtual]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派红外反射传感器（Python程序）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/51661289</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/51661289</guid><author>bspbspace</author><pubDate>Mon, 13 Jun 2016 23:07:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，工具
rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2，基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换
TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派lasersensor（Python程序）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/51649658</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/51649658</guid><author>bspbspace</author><pubDate>Sun, 12 Jun 2016 23:05:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，工具树莓派，微雪Laser Sensor
2，基本原理：
Laser Sensor的DOUT与树莓派PIN3链接
当有障碍物时DOUT=0
没有障碍物时DOUT=1
通过读取DOUT电平判断是否有障碍物
3，连接实物：


4，python程序import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
PIN = ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派旋转编码开关（python程序）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/51637369</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/bspbspace/article/details/51637369</guid><author>bspbspace</author><pubDate>Sat, 11 Jun 2016 18:02:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，工具：pri3，微雪Rotation Sensor
2，基本原理：
Rotation Sensor SIA SIB SW分别与树莓派3、5、7PIN链接
Rotation Sensor SIA和SIB组合判断旋转方向
SIA开始从1到0时 读取SIB电位 记为lastSib
SIA从0到1时 读取SIB电位 记为currentSib
lastSib 0 currentSib 1 顺]]></description><category></category></item></channel></rss>