Volatile关键字

Volatile关键字

1.编译器的优化

(1)硬件上:由于内存访问速度远不及CPU处理速度,为提高机器整体性能,在硬件上引入硬件高速缓存Cache,加速对内存的访问。另外在现代CPU中指令的执行并不一定严格按照顺序执行,没有相关性的指令可以乱序执行,以充分利用CPU的指令流水线,提高执行速度

(2)软件上:
①程序员优化
②编译器自身的优化:编译器优化常用的方法有:将内存变量缓存到寄存器;调整指令顺序充分利用CPU指令流水线,常见的是重新排序读写指令

2.volatile的本质:

(1)Volatile的意思是“易变的” 因为访问寄存器要比访问内存单元快的多,所以编译器一般都会作减少存取内存的优化,但有可能会读脏数据。当要求使用volatile声明变量值的时候,系统总是重新从它所在的内存读取数据。也就是编译器对volatile声明的变量时就不再进行优化,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。
(2)比如在本次线程内, 当读取一个变量时,为提高存取速度,编译器优化会先把变量读取到一个寄存器中。以后再取这个变量的值时就直接从寄存器中取值。当变量值在这个线程里改变时,会同时把变量的新值copy到该寄存器中,以便保持一致。但是这个变量在其他的线程中被改变时,该寄存器的值并不会改变,产生了读脏数据
(3)从上面看其实理解成“直接存取原始内存地址”更为贴切
(4)一个变量可以定义成const的同时又是volatile吗?
不加volatile关键字
#include <stdio.h>
 
int main()
{
	const int n = 10;
	int *p = (int*)&n;
	*p = 20;
	printf("%d\n", n);
	return 0;
}

在这里插入图片描述

原因:
在编译期间,编译器可能对代码进行优化
当编译器看到此处的n被const修饰,从语义上来讲,n是不期望被修改的
所以优化的时候把n的值存放到寄存器中,以提高访问的效率
只要以后使用n的地方都去寄存器中取,即使n在内存中的值发生变化,寄存器也不受影响,
所以输出的n的值为10
添加volatile关键字
#include <stdio.h>
 
int main()
{
	volatile const int n = 10;
	int *p = (int*)&n;
	*p = 20;
	printf("%d\n", n);
	return 0;
}

在这里插入图片描述

可以看到,添加了volatile关键字以后,n变成了20
作用:	在进行编译时不优化,在执行的时候不缓存
		每次都需要从内存中读出(保证内存的可见性)
场景:多用于多线程或多CPU编程

参考链接:
(1)https://blog.youkuaiyun.com/tigerjibo/article/details/7427366#commentBox
(2)https://blog.youkuaiyun.com/ijn842/article/details/81273232

内容概要:本文系统介绍了基于C#(VS2022+.NET Core)与HALCON 24.11的工业视觉测量拟合技术,涵盖边缘提取、几何拟合、精度优化及工业部署全流程。文中详细解析了亚像素边缘提取、Tukey抗噪算法、SVD平面拟合等核心技术,并提供了汽车零件孔径测量、PCB焊点共面性检测等典型应用场景的完整代码示例。通过GPU加速、EtherCAT同步等优化策略,实现了±0.01mm级测量精度,满足ISO 1101标准。此外,文章还探讨了深度学习、量子启发式算法等前沿技术的应用前景。 适合人群:具备一定编程基础,尤其是熟悉C#和HALCON的工程师或研究人员,以及从事工业视觉测量与自动化检测领域的技术人员。 使用场景及目标:①学习如何使用C#和HALCON实现高精度工业视觉测量系统的开发;②掌握边缘提取、抗差拟合、3D点云处理等核心技术的具体实现方法;③了解工业部署中的关键技术,如GPU加速、EtherCAT同步控制、实时数据看板等;④探索基于深度学习和量子计算的前沿技术在工业视觉中的应用。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论分析和技术实现,还附有完整的代码示例和实验数据,帮助读者更好地理解和实践。同时,文中提到的硬件选型、校准方法、精度验证等内容,为实际项目实施提供了重要参考。文章最后还给出了未来的技术演进方向和开发者行动建议,如量子-经典混合计算、自监督学习等,以及参与HALCON官方认证和开源社区的建议。
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