linux rt任务调度器

于 2025-10-24 14:03:33 发布
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首先来看下rt任务调度器的回调函数
在这里插入图片描述
本篇主要从以下几个方面来研究rt的调度策略
1、task的入队
2、任务调度挑选task的逻辑
3、tick定时器的处理

task的入队

其调用的流程为
enqueue_task_rt ->enqueue_rt_entity -> __enqueue_rt_entity

static void __enqueue_rt_entity(struct sched_rt_entity *rt_se, unsigned int
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: （先进先出，无时间片轮转） : （轮转调度，有时间片） : 修改现有任务的调度策略 方法 2：编程实现（C 代码） 编译运行： (2) 创建 FAIR/普通任务 FAIR 任务是默认调度策略，直接启动的程序均为 FAIR 任务： 编程实现（显式设置 Nice 值）： 注意：修改 Nice 值为负数需要 root 权限。
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通过使用实时调度和实时中断处理机制，RTLinux能够满足实时系统的需求，并提供可靠的任务执行和响应。RTLinux作为一种开源的实时操作系统，为开发人员提供了强大的工具和功能，以满足实时系统的要求。通过RTLinux的实时中断机制，可以实现高精度的数据采集、实时控制和事件驱动的应用。3.3 社区支持：RTLinux拥有一个活跃的开源社区，开发人员可以在社区中获取支持、交流经验，并获得及时的更新和修复。它提供了一组丰富的API和工具，用于实时任务的创建、调度和同步，以及实时中断的处理和控制。
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