从cx23885采集卡驱动看v4l2框架

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#服务器 #java #linux

于 2025-09-16 14:03:09 首次发布

好久之前做过camera驱动，最近几年没有从事这方向的工作。想来重新温习下v4l2驱动框架，与大家一起学习研究，在现有的MTK8518平台上看了下cx23885这个 pcie驱动程序比较全面。基本的v4l2核心api都有涉及，就以这个驱动来重新学习下这个框架。大体调用流程图如下：

1、v4l2_device初始化


int v4l2_device_register(struct device *dev, struct v4l2_device *v4l2_dev)
{
	if (v4l2_dev == NULL)
		return -EINVAL;

	INIT_LIST_HEAD(&v4l2_dev->subdevs);
	spin_lock_init(&v4l2_dev->lock);
	v4l2_prio_init(&v4l2_dev->prio);
	kref_init(&v4l2_dev->ref);
	get_device(dev);
	v4l2_dev->dev = dev;
	if (dev == NULL) {
		/* If dev == NULL, then name must be filled in by the caller */
		if (WARN_ON(!v4l2_dev->name[0]))
			return -EINVAL;
		return 0;
	}

	/* Set name to driver name + device name if it is empty. */
	if (!v4l2_dev->name[0])
		snprintf(v4l2_dev->name, sizeof(v4l2_dev->name), "%s %s",
			dev->driver->name, dev_name(dev));
	if (!dev_get_drvdata(dev))
		dev_set_drvdata(dev, v4l2_dev);
	return 0;
}

通用API,内容简单明了主要包括：

一、初始化subdev链表，为后续增加subdev设备提支持

二、初始化自旋锁，常规操作

三、初始化优先级，这是个整形数组大小为4，代表4种类型与如下枚举定义一一对应

enum v4l2_priority {
        V4L2_PRIORITY_UNSET       = 0,  /* not initialized */
        V4L2_PRIORITY_BACKGROUND  = 1,
        V4L2_PRIORITY_INTERACTIVE = 2,
        V4L2_PRIORITY_RECORD      = 3,
        V4L2_PRIORITY_DEFAULT     = V4L2_PRIORITY_INTERACTIVE,
};

四、根据条件是否为此结构体成员name进行赋值

五、将此v4l2_device设置为dev的私有数据，后续有必要可以通过私有数据进行访问v4l2_device

cx23885_video_register

一般的v4l2驱动程序都会有上面类型的初始化的动作，核心的是fops和ioctl_ops两个回调函数

vb2_queue_init

队列初始化：

	q = &dev->vb2_vidq;
	q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ;
	q->gfp_flags = GFP_DMA32;
	q->min_buffers_needed = 2;
	q->drv_priv = dev;
	q->buf_str