STM32F407 UDP在线升级，IAP无法跳转到APP遇到的问题记录

再跳转跳转程序中加入以下语句无法成功跳转：

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); /* SWDIO/SWCLK */
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

该条语句本来是用来重置IO状态的，加入后无法跳转

去掉后可以正常跳转：

串口调试助手可以收到来自单片机APP程序串口的数据。