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1、针孔照相机模型针孔照相机模型（有时称为射影照相机模型）是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。该照相机从一个小孔采集射到暗箱内部的光线。 在针孔照相机模型中，在光线投影到图像平面之前，从唯一一个点经过，也就是照相机中心C。针孔照相机模型。图像点 x 是由图像平面与连接三维点 X 和照相机中心 C 的直线相交而成的。虚线表示该照相机的光学坐标轴。三维点 X 投影为图像点 x（两个点都是用齐次坐标表示的）x = PXP 为照相机矩阵（或投影矩阵）；在齐次坐标系中.

目录1、单应性变换1.1 直接线性变换算法1.2 仿射变换2、图像扭曲2.1 图像中的图像2.2 分段仿射扭曲2.3 图像配准3、创建全景图3.1 RANSAC3.2 稳健的单应性矩阵估计3.3 拼接图像1、单应性变换1.1 直接线性变换算法1.2 仿射变换2、图像扭曲2.1 图像中的图像2.2 分段仿射扭曲2.3 图像配准3、创建全景图3.1 RANSAC3.2 稳健的单应性矩阵估计

1. Harris角点检测器2. SIFT（尺度不变特征变换）2.1 兴趣点2.2 描述子2.3 检测兴趣点2.4 匹配描述子3. 匹配地理标记图像3.1 从Panoramio下载地理标记图像3.2 使用局部描述子匹配3.3 可视化连接的图像...

一、读取并显示图片的三种方式（Pillow、matplotlib、opencv）1、Pillow方式读取显示图片实现代码：from PIL import Imagepil_im = Image.open('E:\Junior_N\computerVision\imgTest\IMG20190831164243.jpg')pil_im.show()测试结果：2、matplotlib方式读取显示图片实现代码：import matplotlib.pyplot as p.