设计模式小结

本文介绍了设计模式中的创建型模式和结构型模式,包括工厂方法、建造者、原型、单例等创建型模式,以及适配器、桥接、组合、装饰者、外观、享元和代理等结构型模式。每种模式都有详细的解释和应用场景说明。
1、创建性模式(创建对象)
(1)工厂方法模式
根据输入的产品类别不同,工厂产生不同的产品。
main函数基本不变,扩展不同的产品。
(2)建造者模式
相同的构建过程(Director),不同的表示(builder),只需要扩展表示即可。
例如汽车组装过程一样(director),但各个部件不一样(builder)。
(3)原型模式
通过复制构造函数来clone一个对象。
(4)单例模式
只产生一个对象
2、结构性模式(处理类和对象的组合)
(1)适配器模式
将一个类的接口转换成客户期望的另一个接口。adapter继承target,将target的接口转换成adaptee的接口。
(2)桥接模式
将抽象和实现分离,各自变化。抽象基类依赖于实现基类,成为桥接。
例如不同的窗口抽象基类。以及窗口实现基类,前者依赖于后者。避免继承的爆炸性。
(3)组合模式
组合多个对象形成树形结构以表示整体部分的结构层次。
实现原理是叶子对象和容器对象都继承基本组件,实现了组合模式。
(4)装饰着模式
动态将责任附加到对象上,若要扩展功能,装饰者提供了比继承更加有弹性的替代方法。
装饰着(decorator)和对象继承同一个基类,装饰着与基类为聚合关系,并灵活组装对象。
(5)外观模式
最简单的模式,各个子系统作为facade的子类,由facade提供统一的接口对外。
(6)享元模式
类中包含最小力度对象的vector,以有效地支持大量细粒度对象的服用。
(7)代理模式
给一个对象提供一个代理,并由代理对象控制对原对象的引用。
代理和真正的对象继承于同一个基类,proxy依赖于realsubject,用户只访问proxy提供的接口。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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