GCD (Grand Central Dispatc)

本文介绍了苹果公司的Grand Central Dispatch (GCD) 技术,该技术用于优化应用程序以支持多核心处理器。文章详细讲解了GCD的设计理念、任务与队列的概念、不同类型的队列及其使用方法。
GCD的介绍和使用
介绍:
  • Grand Central Dispatch 简称(GCD)是苹果公司开发的技术,以优化的应用程序支持多核心处理器和其他的对称多处理系统的系统。这建立在任务并行执行的线程池模式的基础上的。它首次发布在Mac OS X 10.6 ,iOS 4及以上也可用。 GCD是基于C语言的,这意味着高效率
 
设计
  • GCD是苹果公司为多核的并行运算提出的解决方案
  • GCD会自动利用更多的CPU内核(比如双核、四核)
  • GCD会自动管理线程的生命周期(创建线程、调度任务、销毁线程)
  • 程序员只需要告诉GCD想要执行什么任务,不需要编写任何线程管理代码

注意:
  1. GCD存在于libdispatch.dylib这个库中,这个调度库包含了GCD的所有的东西,但任何IOS程序,默认就加载了这个库,在程序运行的过程中会动态的加载这个库,不需要我们手动导入。
  2. GCD是纯C语言的,因此我们在编写GCD相关代码的时候,面对的函数,而不是方法。
  3. GCD中的函数大多数都以dispatch开头。




任务和队列:
  • GCD中有2个核心概念:
    1. 任务:执行什么操作
    2. 队列:用来存放任务
  • GCD的使用就2个步骤:
    1. 定制任务
    2. 确定想做的事情
将任务添加到队列中,GCD会自动将队列中的任务取出,放到对应的线程中执行
提示:任务的取出遵循队列的FIFO原则:先进先出,后进后出

执行任务:
  • GCD中有2个用来执行任务的函数:
    1. 用同步的方式执行任务 dispatch_sync(dispatch_queue_t queue, dispatch_block_t block);
    2. 用异步的方式执行任务 dispatch_async(dispatch_queue_t queue, dispatch_block_t block);
      注: 参数说明: queue:队列, block:任务  函数说明:把右边的参数(任务)提交给左边的参数(队列)进行执行。 

  • 同步和异步的区别:
    1. 同步:在当前线程中执行
    2. 异步:在另一条线程中执行


队列类型:
  • GCD可以分为两大类:
    • 并发队列(Concurrent Dispatch Queue)  
      1. 可以让多个任务并发(同时)执行(自动开启多个线程同时执行任务)
      2. 并发功能只有在异步(dispatch_async)函数下才有效
    • 串行队列(Serial Dispatch Queue)
      1. 让任务一个接一个的执行(一个任务执行完毕后,再执行下一个任务)

补充说明(同步,异步,串行,并发):
  •  同步异步决定了要不要开启新的线程
    • 同步:在当前线程中执行任务,不具备开启新线程的能力
    • 异步:在新的线程中执行任务,具备开启新线程的能力
  • 并发和串行决定了任务的执行方式
    • 并发:多个任务同时执行
    • 串行:一个任务执行完毕后,再执行下一个任务


并发队列:
GCD默认已经提供了全局的并发队列,供整个应用使用,不需要手动创建
  • 使用dispatch_get_global_queue函数获得全局的并发队列
  • dispatch_queue_t dispatch_get_global_queue(dispatch_queue_priority_t priority,unsigned long flags); // flags 此参数暂时无用,现只能是0,
  • 示例:
    • 第一个参数为优先级,这里选择默认的。获取一个全局的默认优先级的并发队列。dispatch_queue_t queue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0); // 获得全局并发队列
  • 说明:全局并发队列的优先级 
    #define DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH 2 // 高
    #define DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT 0 // 默认(中)
    #define DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_LOW (-2) // 低
    #define DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_BACKGROUND INT16_MIN // 后台


串行队列:
GCD中获取串行队列有2种途径 
  • 使用 dispatch_queue_create函数创建串行队列
    • dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create(<#const char *label#>, <#dispatch_queue_attr_t attr#>)
    • 队列名称  <#const char *label#>
    • 队列属性  <#dispatch_queue_attr_t attr#> (//DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT 并行队列  //DISPATCH_QUEUE_SERIAL   串行队列 或者使用null)
    • 示例
      • dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create("Jack", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
      • // 创建dispatch_release(queue); // 非ARC需要释放手动创建的队列
             
  • 使用主队列(跟主线程相关联的队列)
    • 主队列是GCD自带的一种特殊的串行队列,放在主队列中的任务,都会放到主线程中执行
      • 使用dispatch_get_main_queue()获得主队列
      • 示例:dispatch_queue_t queue = dispatch_get_main_queue();

代码示例:
  • 用异步函数往串行队列中添加任务
    • 示例
      总结:会开启线程,但是只开启一个线程

  •      用同步函数往并发队列中添加任务
    • 示例
    • 总结:不会开启新的线程,并发队列失去了并发功能

  •  补充
    • 队列名称的作用:
      • 调试的时候,可以看得出任务在哪个队列中执行
     
      • 总结:
        • 同步函数不具备开启线程的能力,无论是神马队列都不会开启线程,异步函数具备开启线程的能力,但不一定会开线程,开启几条线程由队列决定(串行队列只会开启一条新的进程,并发队列会开启多条进程).
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内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/bf1e0d5b9490 本文重点阐述了Vue2.0多Tab切换组件的封装实践,详细说明了通过封装Tab切换组件达成多Tab切换功能,从而满足日常应用需求。 知识点1:Vue2.0多Tab切换组件的封装* 借助封装Tab切换组件,达成多Tab切换功能* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现知识点2:TabItems组件的应用* 在index.vue文件中应用TabItems组件,借助name属性设定tab的标题* 通过:isContTab属性来设定tab的内容* 能够采用子组件作为tab的内容知识点3:TabItems组件的样式* 借助index.less文件来设定TabItems组件的样式* 设定tab的标题样式、背景色彩、边框样式等* 使用animation达成tab的切换动画知识点4:Vue2.0多Tab切换组件的构建* 借助运用Vue2.0框架,达成多Tab切换组件的封装* 使用Vue2.0的组件化理念,达成TabItems组件的封装* 通过运用Vue2.0的指令和绑定机制,达成tab的切换功能知识点5:Vue2.0多Tab切换组件的优势* 达成多Tab切换功能,满足日常应用需求* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现* 能够满足多样的业务需求,具备良好的扩展性知识点6:Vue2.0多Tab切换组件的应用场景* 能够应用于多样的业务场景,例如:管理系统、电商平台、社交媒体等* 能够满足不同的业务需求,例如:多Tab切换、数据展示、交互式操作等* 能够与其它Vue2.0组件结合运用,达成复杂的业务逻辑Vue2.0多Tab切换组件的封装实例提供了...
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