毕业设计：被动自适应机器人移动本体

下图为本人设计的被动自适应机器人移动本体，被动自适应机构能将环境中的约束力作为一种有效的输出，使履带外形轮廓被动地发生改变，从而更好的适应环境，从而减少了机器人对传感系统和控制系统的依赖性，并提高行走效率；结构简单轻便，转向灵活。