[原创]命令行下可以解读TCP数据报内容的Sniffer

该博客展示了一个Windows控制台下的IP和TCP报文解析程序。通过定义IP和TCP首部结构体,利用SOCKET接收IP报文,设置SIO_RCVALL接收所有IP包,实现了对IP和TCP报文的解包,并可根据源IP和目的IP进行过滤,同时包含错误处理和命令行参数处理。

#include "stdafx.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "mstcpip.h"
#include "Winsock2.h"

#pragma comment(lib,"WS2_32.lib")

#define STATUS_FAILED 0xFFFF          //定义异常出错代码
#define MAX_PACK_LEN 65535           //接收的最大

IP 报文
#define MAX_ADDR_LEN 16            //点分十进制

地址的最大长度
#define MAX_HOSTNAME_LAN 255          //最大主机名长度

typedef struct _iphdr            //定义IP首部
{
 unsigned char h_lenver;            //4

位首部长度+4 位IP 版本号
 unsigned char tos;             

//8 位服务类型TOS
 unsigned short total_len;           //16

位总长度(字节)
 unsigned short ident;            //16

位标识
 unsigned short frag_and_flags;          //3 位标志位
 unsigned char ttl;             

//8 位生存时间TTL
 unsigned char proto;            //8

位协议(TCP 或其他)
 unsigned short checksum;           //16

位IP 首部校验和
 unsigned int sourceIP;            //32

位源IP 地址
 unsigned int destIP;            //32

位目的IP 地址
}IP_HEADER;


typedef struct _tcphdr            //定义TCP 首


{
 USHORT th_sport;             

//16 位源端口
 USHORT th_dport;             

//16 位目的端口
 unsigned int th_seq;
 unsigned int th_ack;
 unsigned char th_lenres;           //4

位首部长度/6 位保留字
 unsigned char th_flag;            //6

位标志位
 USHORT th_win;              

//16 位窗口大小
 USHORT th_sum;              

//16 位校验和
 USHORT th_urp;              

//16 位紧急数据偏移量
}TCP_HEADER;


SOCKET SockRaw;     
char* TcpFlag[6]={             //定

义TCP 标志位
   "FIN ",             

 //FIN: 表示发送端已经没有数据要求传输了,希望释放连接。
   "SYN ",             

 //SYN: 标志位用来建立连接,让连接双方同步序列号。如果SYN=1而ACK=0,则表示该数据包为连接请求,如果SYN=1而ACK=1则表示

接受连接。
   "RST ",             

 //RST: 用来复位一个连接。RST标志置位的数据包称为复位包。一般情况下,如果TCP收到的一个分段明显不是属于该主机上的任何一

个连接,则向远端发送一个复位包。
   "PSH ",             

 //PSH: 如果置位,接收端应尽快把数据传送给应用层。
   "ACK ",             

 //ACK: 为确认标志位。如果为1,表示包中的确认号时有效的。否则,包中的确认号无效。
   "URG "             

 //URG: 为紧急数据标志。如果它为1,表示本数据包中包含紧急数据。此时紧急数据指针有效。
   };     
bool ParamTcp =true;            // -t 关注TCP

报文
char *strFromIpFilter=NULL;           // 源IP 地址

过滤
char *strDestIpFilter=NULL;           // 目的地址过

//Referrence
int DecodeIpPack(char *,int);
int DecodeTcpPack(char *);
void CheckSockError(int,char*);
void usage(void);
bool GetCmdLine(int, char **);

//
void main(int argc, char ** argv)
{
 int iErrorCode;
 char RecvBuf[MAX_PACK_LEN] = { 0 };
 usage();
 if(GetCmdLine(argc, argv)==true)
  exit(0);


 //初始化SOCKET
 WSADATA wsaData;
 iErrorCode = WSAStartup(MAKEWORD(2,1),&wsaData);
 CheckSockError(iErrorCode, "WSAStartup");
 SockRaw = socket(AF_INET , SOCK_RAW , IPPROTO_IP);
 CheckSockError(SockRaw, "socket");


 //获取本机IP 地址
 char FAR name[MAX_HOSTNAME_LAN];
 iErrorCode = gethostname(name, MAX_HOSTNAME_LAN);
 CheckSockError(iErrorCode, "gethostname");
 struct hostent FAR * pHostent;
 pHostent = (struct hostent * )malloc(sizeof(struct hostent));
 pHostent = gethostbyname(name);
 SOCKADDR_IN sa;
 sa.sin_family = AF_INET;
 sa.sin_port = htons(6000);
 memcpy(&sa.sin_addr.S_un.S_addr, pHostent->h_addr_list[0], pHostent->h_length);
 iErrorCode = bind(SockRaw, (PSOCKADDR)&sa, sizeof(sa));
 CheckSockError(iErrorCode, "bind");


 //设置SOCK_RAW 为SIO_RCVALL,以便接收所有的IP 包
 DWORD dwBufferLen[10] ;
 DWORD dwBufferInLen = 1 ;
 DWORD dwBytesReturned = 0 ;
 iErrorCode=WSAIoctl(SockRaw,
      SIO_RCVALL,
      &dwBufferInLen,
      sizeof(dwBufferInLen),
      &dwBufferLen,
      sizeof(dwBufferLen),
      &dwBytesReturned,
      NULL,
      NULL );
 CheckSockError(iErrorCode, "Ioctl");


 //侦听IP 报文
 while(true)
 {
  memset(RecvBuf, 0, sizeof(RecvBuf));
  iErrorCode = recv(SockRaw, RecvBuf, sizeof(RecvBuf), 0);
  CheckSockError(iErrorCode, "recv");
  iErrorCode = DecodeIpPack(RecvBuf, iErrorCode);
  CheckSockError(iErrorCode, "Decode");
 }
}


//IP 解包程序
int DecodeIpPack(char *buf, int iBufSize)
{
 IP_HEADER *pIpheader;
 int iProtocol, iTTL;
 char szProtocol[4];
 char szSourceIP[MAX_ADDR_LEN], szDestIP[MAX_ADDR_LEN];
 SOCKADDR_IN saSource, saDest;
 pIpheader = (IP_HEADER *)buf;

 //Check Proto
 iProtocol = pIpheader->proto;
 strncpy(szProtocol, "TCP", 4);
 if(iProtocol==IPPROTO_TCP)
 {
  //Check Source IP
  saSource.sin_addr.s_addr = pIpheader->sourceIP;
  strncpy(szSourceIP, inet_ntoa(saSource.sin_addr), MAX_ADDR_LEN);
  if (strFromIpFilter)
   if (strcmp(strFromIpFilter,szSourceIP))
    return true;

  //Check Dest IP
  saDest.sin_addr.s_addr = pIpheader->destIP;
  strncpy(szDestIP, inet_ntoa(saDest.sin_addr), MAX_ADDR_LEN);
  if (strDestIpFilter)
   if (strcmp(strDestIpFilter,szDestIP))
    return true;

  //TTL
  iTTL = pIpheader->ttl;

  //Output
  printf("%s ", szProtocol);
  printf("%s->%s ", szSourceIP, szDestIP);
  printf("bytes=%d TTL=%d ",iBufSize,iTTL);

  //Calculate IP Header Length
  int iIphLen = sizeof(unsigned long) * (pIpheader->h_lenver & 0xf);

  //Decode Sub Protocol:TCP
  DecodeTcpPack(buf+iIphLen);
 }
 return true;
}


//SOCK 错误处理程序
void CheckSockError(int iErrorCode, char *pErrorMsg)
{
 if(iErrorCode==SOCKET_ERROR)
 {
  printf("%s Error:%d/n", pErrorMsg, GetLastError());
  closesocket(SockRaw);
  exit(0);
 }
}


//TCP 解包程序
int DecodeTcpPack(char * TcpBuf)
{
 TCP_HEADER * pTcpHeader;
 pTcpHeader = (TCP_HEADER * )TcpBuf;
 printf("Port:%d->%d ", ntohs(pTcpHeader->th_sport),ntohs(pTcpHeader->th_dport));
 unsigned char FlagMask = 1;
 int HdrLen = (pTcpHeader->th_lenres)>>2;
 printf("/n%s",((BYTE *)pTcpHeader)+HdrLen);
 for( int i=0; i<6; i++ )
 {
  if((pTcpHeader->th_flag) & FlagMask)
   printf("%s",TcpFlag[i]);
  else
   printf(" ");
  FlagMask=FlagMask<<1;
 }
 printf("/n");
 return true;
}


//命令行参数处理
bool GetCmdLine(int argc, char ** argv)
{
 for(int i=1;i<argc;i++)
 {
  if(argv[i][0]!='/')
   return true;
  else
  {
   switch (argv[i][1])
   {
    case 'f':
    case 'F':
     {
      strFromIpFilter=(char*)malloc(16*sizeof(char));
      memset(strFromIpFilter,0,16*sizeof(char));
      strcpy(strFromIpFilter,argv[i]+3);
      break;
     }
    case 'd':
    case 'D':
     {
      strDestIpFilter=(char*)malloc(16*sizeof(char));
      memset(strDestIpFilter,0,16*sizeof(char));
      strcpy(strDestIpFilter,argv[i]+3);
      break;
     }
    case '?':
     return true;
     break;
    default:
     break;
   }
  }
 }
 printf("/nWill Sniffer");
 printf(" TCP");
 if(strFromIpFilter)
  printf(" FromIp:%s",strFromIpFilter);
 if(strDestIpFilter)
  printf(" DestIp:%s",strDestIpFilter);
 printf("/n/tCTRL+C to quit/nStart:/n");
 return (false);
}


void usage(void)
{
 printf("/tSinffer for Win2K Console/n");
 printf("USAGE:/n");
 printf("/t/f: fromIP Output Packets FromIp=fromIP (default ALL)/n");
 printf("/t/d: destIP Output Packets DestIp=destIP (default ALL)");
 printf("/nExample:/n");
 printf("/tsniffer.exe /d:192.168.15.233/n");
 printf("/tsniffer.exe /f:192.168.15.231/n");
}

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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