linemod数据集生成

最新推荐文章于 2024-05-14 11:06:03 发布
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#视觉检测 #目标检测 #计算机视觉

用labelfusion做好模型标签后如何生成linemod数据集？别急，本课程教你一键生成.

看最后效果：

 这里展示了生成的蒙版

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十方教育

教程中的一键生成系统已申请专利，请勿用于商业用途

ObjectDatasetTools生成linemod数据集预处理Linemod_preprocessed过程记录
qq_41977396的博客
03-01 1603
在之前用ObjectDatasetTools制作真实数据后，还需要进一步处理才能用于算法训练。在LINEMOD/Gold⽂件夹下依次创建如下python脚本并运行。最后的Linemod_preprocessed文件目录结构。运行后会将jpg换成png格式，图片名字也会改变。运行后得到models_info.yml文件。运行后得到gt.yml文件。
blenderproc 制作位姿估计数据集
qq_43814359的博客
02-23 5339
blenderproc 制作位姿估计数据集 准备工作 1.首先需要去下载blenderproc的源码blenderproc，按照作者的readme文件进行编译。 2.其次需要下载bop_toolkit源码，链接如下bop_toolkit 3.说明：blenderproc主要用来生成数据，包括depth，rgb，位姿标签文件（scene_gt.json），bop_toolkit主要用来生成mask和mask_visib，scene_gt_info.json,用于判断物体的可见区域比例,如果遮挡太多考虑去掉。做
制作LineMod数据集(含制作自己数据集的方法)
weixin_55004283的博客
08-09 4646
如何制作属于自己的linemod数据集
利用D455相机制作linemod数据集用于densefusion训练
weixin_51929897的博客
05-14 1607
利用D455相机制作linemode数据集。由于D455相机的单位是m，公开数据集的单位是mm，所以在用D455相机制作数据集的时候需要将mm转化为m。
使用深度相机制作自己的Linemod数据集
qq_36559293的博客
06-05 1万+
1 实施方案 1.1 任务描述 制作自己的Linemod数据集（最终目的示意如下图） 1.2 整体方案 通过构建物体和标定板的坐标转换关系，然后构建标定板和相机坐标的转换关系，然后通过映射函数构建3D坐标和图像像素坐标的映射关系。拍摄一系列照片然后将每张图像获取其外参矩阵，最后通过相机标定后的映射函数将三维关键点投影到二维图像坐标，然后得到第一幅图像的数据标签。接着移动相机位置继续拍摄...
LINEMOD数据集制作操作指令
weixin_41837701的博客
02-17 2509
制作自己的linemod数据集操作指令
linemod数据集的CAD模型构建方法
最新发布
03-19
### Linemod 数据集 CAD 模型构建方法 Linemod 数据集中使用的 CAD 模型通常是通过以下几种方式获取并处理的： #### 1. **CAD 模型来源** - Linemod 数据集中的 CAD 模型通常来源于公开可用的三维模型库或者由...
LINEMOD制作数据集
07-25
下面是制作LINEMOD数据集的一般步骤： 1. 收集物体的RGB-D图像数据：使用RGB-D相机（如Kinect或RealSense）拍摄物体的多个角度和姿态下的图像。确保光照和背景条件的多样性以增加数据集的鲁棒性。 2. 标注物体的...
linemod 算法 论文解读 简单清晰版 (未完成)
weixin_42519281的博客
04-19 1175
首先对一张rgb图，在三个channel上按照greyimage的方式生成gradient图，取三个channel中gradient绝对值最大的channel的gradient方向作为当前像素的方向。考虑方向而不是gradient的数值大小的原因是方向对constrast变化更加robust 不用角度来表示oritation，而是用离散量化的方式(应该是为了计算更加简便，直觉上用角度表示的话就跟离散个数n_0 ->无穷一样 为了避免小的形变的影响，用当前像素...
记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集
qq_40242410的博客
11-03 3111
6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集，先使用ObjectDatasetTools生成ply、mask、RT等文件，然后通过代码生成gt.yml,info.yml,model_info.yml，严格按照Linemod的数据格式
Linemod物体识别整理
04-11
Linemod物体识别详细整理文档，包含ORK功能包下载安装，处理资料库，识别指令。
在Ubuntu20.04-Python3.8环境配置PVN3D并跑通linemod数据集
10-27
此文章为在Ubuntu20.04-Python3.8环境下复现PVN3D的笔记过程
6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)
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weixin_41837701的博客
01-29 1万+
使用ObjectDatasetTools方法制作自己的LIENMOD数据集记录。
6D位姿估计--LineMOD数据集
biehaodong的博客
12-21 3583
6D位姿估计–LineMOD数据集百度网盘链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1QngpruEJJpcFdQLe2zQSWQ 提取码：g4j6
6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(有效的方法)
weixin_41837701的博客
02-09 5892
制作自己的LINEMOD数据集
6D位姿估计-ObjectDatasetTools环境配置及生成linemod真实数据集记录
qq_41977396的博客
03-01 2507
第1个数字：类标签，第2个数字：x0（质心的x坐标），第3个数字：y0（质心的y坐标），第4个数字：x1（质心的x坐标）第 5 个数字：y1（第一个角点的 y 坐标），…，第 18 个数字：x8（第八个角点的 x 坐标），第 19 个数字：y8（第八个角点的 y 坐标） ，第 20 个数字：x 范围，第 21 个数字：y 范围。在终端中输入meshlab打开，然后import刚刚生成的registeredScene.ply主要是裁剪掉除目标以外的其他点云以及做一些平滑修补处理。1） 删除不感兴趣的背景，
【实际操作】DenseFusion复现过程详解-LineMOD数据集
weixin_44564705的博客
11-27 1万+
最近在做DenseFusion的复现，由于刚接触这块，绕了很多弯路。源代码是在linux上面跑的，但我自己的电脑没部署linux环境，于是在Windows上面跑，但最后会报错一个c语言头文件问题，未能解决，果断放弃，转战Colab，但由于环境版本不匹配，最后也失败了。于是找导师要了服务器，最后运行成功，下面重新从头跑一下，记录整个过程。 首先，官方开源代码是Pytorch0.4.1，这对我的Cuda不兼容，我用的Pytorch1.0版本的，代码源如下： Pytorch0.4.1版本链接 Pytorc
用PVN3D训练自制LINEMOD数据集过程记录
weixin_41837701的博客
02-23 4383
用PVN3D训练自制LINEMOD数据集过程记录
camvid数据集使用方法_github资源推荐：目标姿态检测数据集与渲染方法
weixin_39634438的博客
11-28 353
标准化数据集在多媒体研究中至关重要。今天，我们要给大家推荐一个汇总了姿态检测数据集和渲染方法的 github repo。项目地址：https://github.com/YoungXIAO13/ObjectPoseEstimationDatasets这个数据集汇总了用于对象姿态估计的数据集，以及生成合成训练数据的呈现方法。在下表中，3D CAD 模型表示为模型，2D 图像表示为对象。该项目分为四个部...
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