本文详细介绍了在已安装ROS环境下运行roscore时提示未安装的常见问题及解决步骤。首先，通过gedit编辑.bashrc文件并检查source/opt/ros/kinetic/setup.bash行的存在。若存在，需在终端重新source.bashrc。如问题未解决，尝试重启电脑或重新创建catkin_ws工作空间，将原有工程文件迁移，继续操作。
已经安装过ROS，但在运行roscore时，提示程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：sudo apt install python-roslaunch，
解决办法：
终端gedit .bashrc
查看是否还有“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”这一行，如果有，那就在终端在source ./bashrc
问题解决。
如果还遇到问题就重启电脑，
再不济，重新建立一个catkin_ws_2(重新建立一个工作空间)，然后把原来的工程文件拷过来，再继续。
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