《硬件合集》Nvidia NX & Pixracer接线图 &电调调参 BLheliSuite

Nvidia NX

1. 针脚定义

在这里插入图片描述

2. 电源接口关系图

在这里插入图片描述

3. 使用技巧

值得一提的是,NX的针脚中ttyTHS0可以用作mavros的通信端口,正好的Tx/Rx串口通信,只需要交叉接线即可,并每次运行时为该端口赋予sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0读写权限。


Pixracer接线指南

pixracer官方链接

  • 正反面引脚定义
    在这里插入图片描述
  • 接口含义
    在这里插入图片描述

T265坐标系

此处是T265本身固有坐标系,但转为mavros后是ENU坐标系

BLheliSuite调参软件 官方下载:

https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
我使用的版本BLHeliSuite32_32.9.0.3.zip可以从如下百度网盘获取:

链接: https://pan.baidu.com/s/1vBk9193RsGNqxH17_O8McQ?pwd=1234 提取码: 1234

BL32电调调参教程

https://kdocs.cn/l/sq0xN4SNCJLG
我参考这个文档

CP210X驱动程序:

https://kdocs.cn/l/siRsogVvfhUp

CH340X驱动程序:

https://kdocs.cn/l/cvL67b8cfZ3G

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