人工智能 一种现代方法 第2章 智能化智能体

人工智能 一种现代方法 第2章 智能化智能体

2018.3.20

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2.1智能体和环境

智能体：通过传感器感知所处环境并通过执行器对该环境产生作用。
感知信息：智能体的感知输入
感知序列：感知信息的集合
智能体函数：将感知序列映射到智能体行动
智能体程序：实现智能体函数

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2.2好的行为表现：理性的概念

理性智能体：对于每个可能的感知序列，根据已知的序列提供的证据和智能体内建的先验知识，理性智能体应该选择期望能使其性能最大化的行动。

2.2.1性能度量

性能度量：智能体成功标准的具体化
根据希望智能体达到的结果设计度量，而不是人类认为智能体应该表现的行为设计度量。

2.2.2理性

性能度量、先验知识、可执行行动、感知序列

2.2.3全知者，学习和自主性

理性不等于全知
信息收集是理性的重要部分
自主性：智能体能够尽可能的学习，你不先验知识的不足

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2.3环境的本质

2.3.1详细说明人物环境

PEAS（性能Performance，环境 Environment， 执行器Actuators， 传感器Sensors）

2.3.2任务环境的属性

• 完全可观测和部分可观测
• 确定的和随机的