2018.12.28随笔

最近又开始闲的蛋疼,估计同事看不下去了,给点儿活儿做吧

先上SVN down了个工程,好嘛,一堆错,看了一下,直觉应该是jdk版本问题,按照项目要求,换了个1.6,我擦,什么时候的版本

可是又出现了The import javax.servlet cannot be resolved?这么个错误,缺jar?按照网上教程,右击项目  >>  Build Path  >>  Add External Archives (Tomcat  >>  lib  >>  servlet -api.jar)  如下图

里边是没错了,但项目有红叉

按照教程,先把错找出来,

进入 eclipse ,按图示操作。

2.找到 General 下的 problems 。双击 problems 。就会在下

边提示你项目报错的原因。根据错误提示去解决就好。

看到了Target runtime com.genuitec.runtime.generic.jee50 is not defined这个错,

 

解决方法:
1. 找到工程目录的.settings
2. 找到org.eclisep.wst.common.project.facet.core.xml文件

3. 打开该文件,会发现<runtime name="com.genuitec.runtime.generic.jee60" />,把这句话去掉
4. 刷新工程就行了

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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