Arduino基类中使用String类的成员的后虚函数必须在基类中实现的奇怪现象

测试代码如下

#include <Arduino.h>

class TestBase
{
public:
    int a;
    virtual String A();
};

class Test1 : public TestBase
{
public:
    String A()
    {
        return "";
    }
};

TestBase *t;

void setup()
{
    t = new Test1;
    Serial.println(t->A());
}

void loop()
{
}

此段代码verify时顺利通过

但是，如果基类的成员类型为String，代码改为

#include <Arduino.h>

class TestBase
{
public:
    String a;
    virtual String A();
};

class Test1 : public TestBase
{
public:
    String A()
    {
        return "";
    }
};

TestBase *t;

void setup()
{
    t = new Test1;
    Serial.println(t->A());
}

void loop()
{
}

则verify时会提示

。。。AppData\Local\Temp\ccddmEre.ltrans0.ltrans.o: In function `__base_ctor ':

。。。.ino:1: undefined reference to `vtable for TestBase'

。。。ino:1: undefined reference to `vtable for TestBase'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

不知是什么原因，此时只要将那个虚函数实现，代码改为

#include <Arduino.h>

class TestBase
{
public:
    String a;
    virtual String A() {}
};

class Test1 : public TestBase
{
public:
    String A()
    {
        return "";
    }
};

TestBase *t;

void setup()
{
    t = new Test1;
    Serial.println(t->A());
}

void loop()
{
}

则可以顺利通过verify，只要基类中有一个虚函数没有实现，就不能通过，不知为何。

有高人知道原因的话还望不吝赐教。