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Initializing logger...
=================== WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING ========
====================== Fail to get environment variable PM4H_WORK ======================
----------- using default value
path of log file---------- null
fail to get PM4H_LOG, set the default value--------------------- /netwatcher/pm4h2/work/log/app
Initializing logger, found config path from ENVIRONMENT is [null]
Initializing logger, found config path from JAVA PROPERTY is [/netwatcher/pm4h2/work]
Log4j config file is /netwatcher/pm4h2/work
/netwatcher/pm4h2/work/conf/log4j/pmlog.xml
/netwatcher/pm4h2/work/conf/log4j/pmlog.xml-------------
log4j:WARN No appenders could be found for logger (com.mchange.v2.log.MLog).
log4j:WARN Please initialize the log4j system properly.
log4j:WARN See http://logging.apache.org/log4j/1.2/faq.html#noconfig for more info.
2013-9-9 15:58:48 org.apache.cxf.service.factory.ReflectionServiceFactoryBean buildServiceFromClass
信息: Creating Service {http://client.wsn.cxf.apache.org/}ConsumerService from class org.oasis_open.docs.wsn.bw_2.NotificationConsumer
2013-9-9 15:58:49 org.apache.cxf.endpoint.ServerImpl initDestination
信息: Setting the server's publish address to be http://10.85.81.0:9001/MyConsumer
2013-09-09 15:58:49.311:INFO:oejs.Server:jetty-8.1.7.v20120910
2013-09-09 15:58:49.358:INFO:oejs.AbstractConnector:Started SelectChannelConnector@10.85.81.0:9001
2013-9-9 15:58:49 org.apache.cxf.service.factory.ReflectionServiceFactoryBean buildServiceFromClass
信息: Creating Service {http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2}NotificationProducerService from class org.oasis_open.docs.wsn.bw_2.NotificationProducer
2013-9-9 15:58:50 org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain doDefaultLogging
警告: Interceptor for {http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2}NotificationProducerService#{http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2}Subscribe has thrown exception, unwinding now
org.apache.cxf.interceptor.Fault: Marshalling Error: unable to marshal type "org.oasis_open.docs.wsn.b_2.TopicExpressionType" as an element because it is missing an @XmlRootElement annotation
 at org.apache.cxf.jaxb.JAXBEncoderDecoder.marshall(JAXBEncoderDecoder.java:258)
 at org.apache.cxf.jaxb.io.DataWriterImpl.write(DataWriterImpl.java:169)
 at org.apache.cxf.interceptor.AbstractOutDatabindingInterceptor.writeParts(AbstractOutDatabindingInterceptor.java:114)
 at org.apache.cxf.interceptor.BareOutInterceptor.handleMessage(BareOutInterceptor.java:68)
 at org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain.doIntercept(PhaseInterceptorChain.java:271)
 at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.doInvoke(ClientImpl.java:530)
 at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.invoke(ClientImpl.java:463)
 at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.invoke(ClientImpl.java:366)
 at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.invoke(ClientImpl.java:319)
 at org.apache.cxf.frontend.ClientProxy.invokeSync(ClientProxy.java:96)
 at org.apache.cxf.jaxws.JaxWsClientProxy.invoke(JaxWsClientProxy.java:133)
 at $Proxy75.subscribe(Unknown Source)
 at com.inspur.pmv5.service.impl.sysintegration.wsn.notification.client.Notification4TTService.connect(Notification4TTService.java:98)
 at com.inspur.pmv5.service.impl.sysintegration.wsn.notification.client.Notification4TTService.run(Notification4TTService.java:130)
 at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)
Caused by: javax.xml.bind.MarshalException
 - with linked exception:
[com.sun.istack.internal.SAXException2: unable to marshal type "org.oasis_open.docs.wsn.b_2.TopicExpressionType" as an element because it is missing an @XmlRootElement annotation]
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.MarshallerImpl.write(MarshallerImpl.java:317)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.MarshallerImpl.marshal(MarshallerImpl.java:243)
 at javax.xml.bind.helpers.AbstractMarshallerImpl.marshal(AbstractMarshallerImpl.java:75)
 at org.apache.cxf.jaxb.JAXBEncoderDecoder.writeObject(JAXBEncoderDecoder.java:539)
 at org.apache.cxf.jaxb.JAXBEncoderDecoder.marshall(JAXBEncoderDecoder.java:233)
 ... 14 more
Caused by: com.sun.istack.internal.SAXException2: unable to marshal type "org.oasis_open.docs.wsn.b_2.TopicExpressionType" as an element because it is missing an @XmlRootElement annotation
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.XMLSerializer.reportError(XMLSerializer.java:216)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ClassBeanInfoImpl.serializeRoot(ClassBeanInfoImpl.java:286)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.property.ArrayReferenceNodeProperty.serializeListBody(ArrayReferenceNodeProperty.java:103)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.property.ArrayERProperty.serializeBody(ArrayERProperty.java:141)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ClassBeanInfoImpl.serializeBody(ClassBeanInfoImpl.java:306)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.XMLSerializer.childAsXsiType(XMLSerializer.java:664)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.property.SingleElementNodeProperty.serializeBody(SingleElementNodeProperty.java:141)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ClassBeanInfoImpl.serializeBody(ClassBeanInfoImpl.java:306)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.XMLSerializer.childAsXsiType(XMLSerializer.java:664)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ElementBeanInfoImpl$1.serializeBody(ElementBeanInfoImpl.java:141)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ElementBeanInfoImpl$1.serializeBody(ElementBeanInfoImpl.java:116)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ElementBeanInfoImpl.serializeBody(ElementBeanInfoImpl.java:304)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ElementBeanInfoImpl.serializeRoot(ElementBeanInfoImpl.java:311)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.ElementBeanInfoImpl.serializeRoot(ElementBeanInfoImpl.java:61)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.XMLSerializer.childAsRoot(XMLSerializer.java:462)
 at com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.MarshallerImpl.write(MarshallerImpl.java:314)
 ... 18 more
2013-9-9 15:59:09 org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain doDefaultLogging
警告: Application {http://client.wsn.cxf.apache.org/}ConsumerService#{http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2}Notify has thrown exception, unwinding now
org.apache.cxf.interceptor.Fault
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.createFault(AbstractInvoker.java:162)
 at org.apache.cxf.jaxws.AbstractJAXWSMethodInvoker.createFault(AbstractJAXWSMethodInvoker.java:213)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.invoke(AbstractInvoker.java:128)
 at org.apache.cxf.jaxws.AbstractJAXWSMethodInvoker.invoke(AbstractJAXWSMethodInvoker.java:178)
 at org.apache.cxf.jaxws.JAXWSMethodInvoker.invoke(JAXWSMethodInvoker.java:68)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.invoke(AbstractInvoker.java:75)
 at org.apache.cxf.interceptor.ServiceInvokerInterceptor$1.run(ServiceInvokerInterceptor.java:58)
 at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:439)
 at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:303)
 at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:138)
 at org.apache.cxf.workqueue.SynchronousExecutor.execute(SynchronousExecutor.java:37)
 at org.apache.cxf.interceptor.ServiceInvokerInterceptor.handleMessage(ServiceInvokerInterceptor.java:107)
 at org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain.doIntercept(PhaseInterceptorChain.java:271)
 at org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain.resume(PhaseInterceptorChain.java:241)
 at org.apache.cxf.interceptor.OneWayProcessorInterceptor$1.run(OneWayProcessorInterceptor.java:144)
 at org.apache.cxf.workqueue.AutomaticWorkQueueImpl$3.run(AutomaticWorkQueueImpl.java:428)
 at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:886)
 at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:908)
 at org.apache.cxf.workqueue.AutomaticWorkQueueImpl$AWQThreadFactory$1.run(AutomaticWorkQueueImpl.java:353)
 at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)
Caused by: java.lang.NullPointerException
 at com.inspur.pmv5.service.impl.sysintegration.wsn.notification.client.WSNCallback.notify(Notification4TTService.java:211)
 at org.apache.cxf.wsn.client.Consumer.notify(Consumer.java:91)
 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
 at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
 at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.performInvocation(AbstractInvoker.java:180)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.invoke(AbstractInvoker.java:96)
 ... 17 more
2013-9-9 15:59:09 org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain doDefaultLogging
警告: Application {http://client.wsn.cxf.apache.org/}ConsumerService#{http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2}Notify has thrown exception, unwinding now
org.apache.cxf.interceptor.Fault
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.createFault(AbstractInvoker.java:162)
 at org.apache.cxf.jaxws.AbstractJAXWSMethodInvoker.createFault(AbstractJAXWSMethodInvoker.java:213)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.invoke(AbstractInvoker.java:128)
 at org.apache.cxf.jaxws.AbstractJAXWSMethodInvoker.invoke(AbstractJAXWSMethodInvoker.java:178)
 at org.apache.cxf.jaxws.JAXWSMethodInvoker.invoke(JAXWSMethodInvoker.java:68)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.invoke(AbstractInvoker.java:75)
 at org.apache.cxf.interceptor.ServiceInvokerInterceptor$1.run(ServiceInvokerInterceptor.java:58)
 at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:439)
 at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:303)
 at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:138)
 at org.apache.cxf.workqueue.SynchronousExecutor.execute(SynchronousExecutor.java:37)
 at org.apache.cxf.interceptor.ServiceInvokerInterceptor.handleMessage(ServiceInvokerInterceptor.java:107)
 at org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain.doIntercept(PhaseInterceptorChain.java:271)
 at org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain.resume(PhaseInterceptorChain.java:241)
 at org.apache.cxf.interceptor.OneWayProcessorInterceptor$1.run(OneWayProcessorInterceptor.java:144)
 at org.apache.cxf.workqueue.AutomaticWorkQueueImpl$3.run(AutomaticWorkQueueImpl.java:428)
 at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:886)
 at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:908)
 at org.apache.cxf.workqueue.AutomaticWorkQueueImpl$AWQThreadFactory$1.run(AutomaticWorkQueueImpl.java:353)
 at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)
Caused by: java.lang.NullPointerException
 at com.inspur.pmv5.service.impl.sysintegration.wsn.notification.client.WSNCallback.notify(Notification4TTService.java:239)
 at org.apache.cxf.wsn.client.Consumer.notify(Consumer.java:91)
 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
 at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
 at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.performInvocation(AbstractInvoker.java:180)
 at org.apache.cxf.service.invoker.AbstractInvoker.invoke(AbstractInvoker.java:96)
 ... 17 more
borland1234
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01-03
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[0.400s] ERROR:colcon:colcon build: Duplicate package names not supported: - ros1_to_ros2_interface: - ros2_topic_noclass/ros1_to_ros2_interface - ros2_topic_withclass/ros1_to_ros2_interface - ros1_to_ros2_topic: - ros1_topic/ros1_to_ros2_topic - ros2_topic_noclass/ros1_to_ros2_topic - ros2_topic_withclass/ros1_to_ros2_topic - ros1_to_ros2_topic_python: - ros2_topic_noclass/ros1_to_ros2_topic_python - ros2_topic_withclass/ros1_to_ros2_topic_python
04-28
如果有两个及以上条目显示相同的包名（如 `ros1_to_ros2_interface`, `ros1_to_ros2_topic`, 或者 `ros1_to_ros2_topic_python`），则说明确实存在重名情况。 - 删除多余的包文件夹或将其中一个改名为唯一的名字以...
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