图片加水印

package com.huawei.filter;

import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.imageio.ImageIO;
import javax.servlet.Filter;
import javax.servlet.FilterChain;
import javax.servlet.FilterConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.ServletRequest;
import javax.servlet.ServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec;
import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGImageEncoder;

public class FilterServlet extends HttpServlet implements Filter {

 public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
   throws ServletException, IOException {

 }

 public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
   throws ServletException, IOException {

 }

 public void doFilter(ServletRequest arg0, ServletResponse arg1,
   FilterChain arg2) throws IOException, ServletException {
  
  //得到图片的文件名
  HttpServletRequest request = (HttpServletRequest) arg0;
  HttpServletResponse response = (HttpServletResponse) arg1;
  //文件的相对路径
  String filename = request.getServletPath();
  //变成绝对路径
  String truepath = request.getRealPath(filename);
  //用io流读取文件处理加上水印输出
  FileInputStream sFile = new FileInputStream(truepath);
  //创建一个image对象并以源图片数据流填充
  Image src = ImageIO.read(sFile);
  //得到源图像宽度
  int width = src.getWidth(null);
  //得到源图像长度
  int height = src.getHeight(null);
  //创建一个bufferedimage来作为图像操作容器
  BufferedImage image = new BufferedImage(width, height,
    BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
  //创建一个绘图环境来进行绘制图像
  Graphics g = image.getGraphics();
  //将原图像数据流载入这个bufferedimage
  g.drawImage(src, 0, 0, width, height, null);
  //设置文本字体
  g.setFont(new Font("Times New Roman", Font.PLAIN, 30));
  //字符水印
  String rand = "http://www.sina.com";
  //设定文本颜色
  g.setColor(Color.red);
  //向bufferedimage 写入文本字符
  g.drawString(rand, width - 300, height - 90);
  //使更改生效
  g.dispose();

  //创建输出文件流
  JPEGImageEncoder encodera = JPEGCodec.createJPEGEncoder(response
    .getOutputStream());
  //对这个bufferedimage进行jpeg编码
  encodera.encode(image);
  //关闭输出文件流
  response.getOutputStream().close();
  arg2.doFilter(arg0, arg1);

 }

 public void init(FilterConfig arg0) throws ServletException {
  // TODO Auto-generated method stub

 }

}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,深对分布式控制系统的整体理解。
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