simulink仿真demo临摹笔记之可变子系统(variant_subsystems)

 

临摹对象

可变子系统

demo名称：sldemo_variant_subsystems

模型图：

 

模型功能简介

Controller是一个可变子系统（Variant Subsystem），里面包含2个子系统：Linear Controller和Nonlinear Controller

这两个子系统是排他的关系，每次仿真时只有一个是生效的，它由变量VSS_MODE来控制。每次模型加载时，会在基础工作区创建VSS_MODE变量。

当VSS_MODE的值为2时，Nonlinear Controller子系统使能，子系统外观显示为黑色，子系统里面的模块也是正常的黑色。而Linear Controller子系统被禁能，子系统外观以及它里面的子模块都显示为灰色。

 

在基础工作区中设置VSS_MODE为1，则上面的Linear Controller变为使能了：

同时，可变子系统上的名称也会显示为：Linear Controller

 

然而，VSS_MODE是什么呢？它又是如何控制子系统的呢？

是在Controller这个可变子系统的参数里面设置的：

而VSS_LINEAR_CONTROLLER和VSS_NONLINEAR_CONTROLLER这两个变体对象是在模型预加载的回调函数里设置的：

 

 

临摹步骤

1，拖放顶层模块：正弦波，可变子系统、示波器等。

其中，可变子系统模块在：Simulink Library Browser => Simulink => Ports & Subsystems => Variant Subsystem

2，在可变子系统中放置输入、输出端口。

3，在可变子系统中放置多个子系统。方法有二：

（1）先拖放一个普通子系统，再在其中添加端口、功能模块；

（2）在子系统参数对话框中，点击：Create and add a new subsystem choice：在表中放置一个新子系统变体选项

这时就会自动添加一个子系统，并且配置好相关的输入输出端口。

4，配置可变的条件。

 

 

参考资料

可变子系统模块：

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/variantsubsystem.html

 

可变子系统示例：

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/examples/variant-subsystems.html