book_bbyuan的博客

最近从 phased.TimeDelayBeamformer 扒了它的代码，简单改造作为最基本的麦克风阵列算法学习refer to https://www.mathworks.com/help/phased/ref/phased.timedelaybeamformer-system-object.html一、延时累加和beamformer可以说是最基本的麦克风阵列算法，方法很简单，就是通过平移每个通道数据到合适的位置，然后累计调整系数即可。但问题是什么？一般采集到的麦克风数据..

语音的常用处理就是分帧，分帧，fft变换，做一些处理，然后反变换回到时域。这里面常用到的就是enframe 和 overlapaddenframe分帧，我想大家都很熟悉了，这里不再介绍，overlapadd具体含义可以看这篇文章https://blog.youkuaiyun.com/u010592995/article/details/81001751上面这篇文章介绍的很清楚。一、问题的引入http://www.ee.ic.ac.uk/hp/staff/dmb/voicebox/mdoc/v_m

推荐murphy的工具箱，这篇博客是根据大牛的工具箱使用写一些noteKevin Murphy 现在在Google brain工作，曾在MIT lab工作，他是 Machine Learning: a Probabilistic Perspective 的作者他写的关于机器学习的工具箱非常好，规范，注释也多，可供大家学习https://www.cs.ubc.ca/~murphyk/So...

audacity的 VS2015工程网上已经有了，https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34224941/article/details/93950373按照这个instructions就可以搭建一个比较稳定的vs2015（vs2017）的版本我这里主要是怀旧，用旧版本的vs2010 搭建一个轻量级的audacity工程供调试使用audacity的编译需要wxWid...

最近简单看了一下kalman滤波，这里先写些笔记卡尔曼滤波说的是“两套系统“得到的计算量或者测量量，一个是根据系统状态预测出来的下一个状态的各种参量，另一个是实际测量值，那么我们怎么在这两套系统中找到更合适的值。说白了，它所谓的这两套系统都是服从高斯分布的，他们的乘也符合高斯分布，根据这两个高斯分布的方差的大小，调整到合适的方差选择F有的地方有人喜欢写成A。B是控制矩阵, x应该加...