常用电源IC

79L05负5V稳压器(100ma)
79L06负6V稳压器(100ma)
79L08负8V稳压器(100ma)
79L09负9V稳压器(100ma)
79L12
 负12V稳压器(100ma)
79L15
 负15V稳压器(100ma)
79L18
 负18V稳压器(100ma)
79L24
 负24V稳压器(100ma)
LM1575T-3.3 3.3V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575T-5.0
 5V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575T-12
 12V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575T-15
 15V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575T-ADJ
 简易开关电源稳压器(1A可调1.23 to 37)
LM1575HVT-3.3
 3.3V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575HVT-5.0
 5V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575HVT-12
 12V简易开关电源稳压器(1A)
LM1575HVT-15
 15V简易开关电源稳压器(1A) 
LM1575HVT-ADJ
 简易开关电源稳压器(1A可调1.23 to 37)
LM2575T-3.3
 3.3V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575T-5.0
 5V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575T-12
 12V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575T-15
 15V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575T-ADJ
 简易开关电源稳压器(1A可调1.23 to 37)
LM2575HVT-3.3
 3.3V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575HVT-5.0
 5V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575HVT-12
 12V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575HVT-15
 15V简易开关电源稳压器(1A)
LM2575HVT-ADJ
 简易开关电源稳压器(1A可调1.23 to 37)
LM2576T-3.3
 3.3V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576T-5.0
 5.0V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576T-12
 12V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576T-15
 15V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576T-ADJ
 简易开关电源稳压器(3A可调1.23V to 37V)
LM2576HVT-3.3
 3.3V简易开关电源稳压器(3A) 
LM2576HVT-5.0
 5.0V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576HVT-12
 12V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576HVT-15
 15V简易开关电源稳压器(3A)
LM2576HVT-ADJ
 简易开关电源稳压器(3A可调1.23V to 37V)
LM2930T-5.0
 5.0V低压差稳压器
LM2930T-8.0
 8.0V低压差稳压器
LM2931AZ-5.0
 5.0V低压差稳压器(TO-92)
LM2931T-5.0
 5.0V低压差稳压器
LM2931CT
 3V to 29V低压差稳压器(TO-220,5PIN)
LM2940CT-5.0
 5.0V低压差稳压器
LM2940CT-8.0
 8.0V低压差稳压器
LM2940CT-9.0
 9.0V低压差稳压器 
LM2940CT-10
 10V低压差稳压器
LM2940CT-12
 12V低压差稳压器 
LM2940CT-15
 15V低压差稳压器
LM123K
 5V稳压器(3A)
LM323K
 5V稳压器(3A)
LM117K
 1.2V to 37V三端正可调稳压器(1.5A)
LM317LZ
 1.2V to 37V三端正可调稳压器(0.1A)
LM317T
 1.2V to 37V三端正可调稳压器(1.5A)
LM317K
 1.2V to 37V三端正可调稳压器(1.5A)
LM133K
 三端可调-1.2V to -37V稳压器(3.0A)
LM333K
 三端可调-1.2V to -37V稳压器(3.0A)
LM337K
 三端可调-1.2V to -37V稳压器(1.5A)
LM337T
 三端可调-1.2V to -37V稳压器(1.5A)
LM337LZ
 三端可调-1.2V to -37V稳压器(0.1A)
LM150K
 三端可调1.2V to 32V稳压器(3A)
LM350K
 三端可调1.2V to 32V稳压器(3A)
LM350T
 三端可调1.2V to 32V稳压器(3A)
LM138K
 三端正可调1.2V to 32V稳压器(5A)
LM338T
 三端正可调1.2V to 32V稳压器(5A)
LM338K
 三端正可调1.2V to 32V稳压器(5A)
LM336-2.5
 2.5V精密基准电压源
LM336-5.0
 5.0V精密基准电压源
LM385-1.2
 1.2V精密基准电压源
LM385-2.5
 2.5V精密基准电压源
LM399H
 6.9999V精密基准电压源
LM431ACZ
 精密可调2.5V to 36V基准稳压源
LM723
 高精度可调2V to 37V稳压器
LM105
 高精度可调4.5V to 40V稳压器
LM305
 高精度可调4.5V to 40V稳压器
MC1403
 2.5V基准电压源
MC34063
 充电控制器
SG3524
 脉宽调制开关电源控制器
TL431
 精密可调2.5V to 36V基准稳压源
TL494
 脉宽调制开关电源控制器
TL497
 频率调制开关电源控制器
TL7705
 电池供电/欠压控制器
7805
 正5V稳压器(1A)
7806
 正6V稳压器(1A)
7808
 正8V稳压器(1A)
7809
 正9V稳压议(1A)
7812
 正12V稳压器(1A)
7815
 正15V稳压器(1A)
7818
 正18V稳压器(1A)
7824
 正24V稳压器(1A)
7905
 负5V稳压器(1A)
7906
 负6V稳压器(1A)
7908
 负8V稳压器(1A)
7909
 负9V稳压器(1A)
7912
 负12V稳压器(1A)
7915
 负15V稳压器(1A)
7918
 负18V稳压器(1A)
7924
 负24V稳压器(1A)
78L05
 正5V稳压器(100ma) 
78L06
 正6V稳压器(100ma)
78L08
 正8V稳压器(100ma)
78L09
 正9V稳压器(100ma)
78L12
 正12V稳压器(100ma)
78L15
 正15V稳压器(100ma)
78L18
 正18V稳压器(100ma)
78L24
 正24V稳压器(100ma

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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