Arduino超声波传感器使用

本文介绍了Arduino超声波传感器的工作原理,包括引脚连接方法和不同超声波传感器的性能特性。并提供了两个案例,分别是不使用库文件和使用库文件进行编程的详细步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

01超声波原理

在这里插入图片描述
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引脚链接方式
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各类超声波性能
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案例1不用库文件:

int Trig = 2;
int Echo = 3;
float distance;
//获取超声波往返时间函数,发送到接收
int times() {
   
   
  int time1;
  int time2;
  while (digitalRead(Echo) == LOW);//等待高电平信号,
  time1 = micros
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