01超声波原理 引脚链接方式 各类超声波性能 案例1不用库文件: int Trig = 2; int Echo = 3; float distance; //获取超声波往返时间函数,发送到接收 int times() { int time1; int time2; while (digitalRead(Echo) == LOW);//等待高电平信号, time1 = micros