bojin4564的博客

记录一种检测时间短且精度要求高的频率测量方式

背景Protobuf是我们在网络传输中经常会用到的协议，优点是版本间兼容性强，对数据序列化时的极致压缩使得Protobuf包体积比xml、json等格式要小很多，节约流量。对于pb协议的具体使用方法，其官网有比较详细的说明，本文不再详述。我们的数据不管在代码中是什么复杂结构体，传输时都要序列化成二进制串。官网中也介绍了Protobuf的序列化算法，不过给的例子比较简单，学习起来不够直观。因此，本文用一个较为完整的例子直观展示一下Protobuf的序列化，一个例子即可搞懂Protobuf的序列化算法。一个

五、基地址、偏移地址和模块内寄存器地址分布随着嵌入式芯片的飞速发展，现在一个普通的MCU内部往往包含着几十个乃至上百个外设模块，包还常用的Gpio，各种定时器，IIC、SPI等通讯模组，如何高效的部署和管理成百上千的寄存器就变得尤为重要。如上图所示，同通常我们根据芯片的参考手册来部署寄存器地址采用的是基地址+地址偏移量的方式。首先根据具体MCU内核提供的预定义寄存器映射，我们可以找到外设寄存...

二、.h文件的作用在分析.h文件作用前先要么明确一个基本概念，在C语言中调用任意一个函数都必须是先有其定义或声明，随着整个工程越来越庞大实现对所有函数的分类管理变得很有必要，于是我们按照函数间的关联度将所有函数分割为若干的.c文件并把对应的函数声明包含在.h文件中。调用库文件内容要用#include <XXX.h>自己定义的库文件要用#include “XXX.h”具体的.h文...

一、关键字很多的C语言教材都是这针对面向计算机编程，因此很多时候忽略了一些不常用的关键字的讲解，而在嵌入式中往往会看到很多不常用的关键字，值得我们去进一步理解。1、register和auto在计算机中CPU的运算速度最快，现在都达到3GHZ左右，而相对应的存储器速度却相对慢很多，访问速度最快的寄存器和缓存，由于其体积又大，不适合大容量的使用，所以只能二者相接合的方式来提高效率。程序代码保存在...