LCD1602显示小车的运动方向

最新推荐文章于 2023-04-04 23:16:47 发布

荆轩道

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分类专栏： KC机器人学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/boj0102/article/details/8333640

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该程序使用LCD1602显示器显示小车的运动方向，包括前进、左转、右转和后退。通过读取Navigation数组指令，控制小车执行相应的动作，并在LCD上显示当前状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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功能：LCD1602显示小车的运动方向
说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机
时间：2012.12.18
作者：荆轩道
************************************************************/
#include <at89x52.h>
#include <BoeBot.h>
#include <LCD.h>

void Forward(void)
{
int i;
    for(i=1;i<=65;i++)
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1700);
        P1_1=0;
  P1_0=1;
  delay_nus(1300);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
}
}
void Left_Turn(void)
{int i;
    for(i=1;i<=26;i++)
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1300);
        P1_1=0;
  P1_0=1;
  delay_nus(1300);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
}
}
void Right_Turn(void)
{int i;
    for(i=1;i<=