机器人智能躲开障碍物

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原创

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CC 4.0 BY-SA版权

这段代码实现了一个机器人通过红外传感器智能避开障碍物的功能。当左右两侧的红外接收器都未检测到障碍时，机器人向前行驶；若仅右侧检测到障碍，则机器人右转；若仅左侧检测到障碍，则左转；如果两侧都有障碍，机器人将后退。通过调整脉冲长度控制转动角度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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功能：机器人能够智能躲避障碍物
说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机
时间：2012.12.15
作者：荆轩道
************************************************************/
#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
#include <intrins.h>

#define LeftIR        P1_5   //左边红外接收连接到P15
#define RightIR       P3_6   //右边红外接收连接到P36
#define LeftLaunch    P1_4   //左边红外发射连接到P14
#define RightLaunch   P3_3   //右边红外发射连接到P33

int IRLaunch(unsigned char IR)
{
int counter;
if(IR=='L')
   for(counter=0;counter<38;counter++)//左边发射
    {
     LeftLaunch=1;
     _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
     _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop