角度舵机控制手爪开合测试程序

最新推荐文章于 2025-05-27 17:11:29 发布
最新推荐文章于 2025-05-27 17:11:29 发布
阅读量1.8k 收藏 5
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： KC机器人学习笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/boj0102/article/details/8315838
这是一个使用AT89S52微控制器编写的程序，用于控制Futaba S3001角度舵机实现手爪的开合动作。程序通过设定不同的延迟时间来控制舵机在180度范围内运动，达到闭合和打开的效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

/*************************************************
程序名：  角度舵机控制手爪开合测试程序
说明：    角度舵机接P1_2         
MCU：   AT89S52                      
OSC:   11.0592MHz               
WDT：   Disable                      
编译软件： Keil uVison V4.00a           
编者：  荆轩道        
时间：  2012-12-17         
*************************************************/

//此程序测试电机型号 Futaba S3001  180度角度电机。

#include <REGX51.H>

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
舵机电机驱动测试程序-K60-DEMOK
04-22
舵机电机驱动测试程序-K60 十分好用 开来看看
由S3010舵机驱动的机械臂夹爪控制程序
刘躺的博客
05-22 2936
机械臂夹爪的控制选用了之前学习过的==正点原子==开发板 舵机型号为==S3010==，是之前搞智能车竞赛剩下的，该舵机的转角与==高电平的脉宽有关==，黑线接地，红线接电源（5V），白线为控制线。
什么是舵机，如何控制舵机
最新发布
hongkid的专栏
05-27 1514
确定范围：首先，确定你希望舵机扫描的角度范围。例如，从30度到150度。逐步移动：通过逐步增加或减少PWM信号的脉冲宽度来改变舵机的角度，直到达到预定的最大或最小角度。反向移动：当舵机到达一个极限位置时，反转方向，即如果之前是在增加角度，则开始减小角度，反之亦然。循环执行：将上述过程放入一个无限循环中，使舵机能够在指定的角度范围内连续来回扫描。
CC2530蓝牙控制机械爪小车
12-27
CC2530通过蓝牙串口控制小车前进，后退，右转，左转，机械爪张开，闭合。
舵机控制的机械爪
TSINGHUAJOKING
08-12 8606
  ■ 背景 先驱威锋白超发送过来机械爪购买样品连接 机械爪子汇总机器人机械手臂配件大扭力舵机控制驱动板diy夹持器 。利用其中一种完成 双轴机械臂前端抓持机械结构。 ▲ 由舵机控制的各种机械爪 手边有一个从白超订购过来的平行机械爪，其中舵机来自于 海灵智电 提供的20公斤-厘米的舵机。 ▲ 平行机械爪控制平行机械爪的舵机 下面对于这款机械爪的安装和控制进行初步测试。   01舵机控制信号模块 实验电路使用在 使用STC8H1K的高级PWM的正交编码器计数方式 中的基于STC8H1K
STM32舵机控制机械臂
08-18
这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互
stc15f104e单片机控制舵机_微型舵机控制程序_stc舵机_
09-30
5. **误差校正与PID控制**：为了使舵机能够准确稳定地保持在一个特定角度，可以采用PID（比例-积分-微分）控制器。PID算法可以帮助减小位置误差，提高控制精度。 6. **中断处理**：在STC15F104E单片机中，可以通过...
舵机控制实验_舵机控制程序_
10-01
舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和遥控模型等领域的微型伺服马达，它们通过接收特定脉宽调制（PWM）信号来精确控制其旋转角度。在本"舵机控制实验"中，我们将深入探讨舵机的工作原理、硬件配置、软件编程以及...
001.rar_51单片机 舵机_51舵机_舵机51_舵机控制_舵机控制程序
07-13
51单片机控制舵机程序 51单片机控制舵机程序
STM32舵机机械臂控制程序.rar_STM32 机械臂_STM32舵机机械臂控制程序_STM32轴控制_机械臂控制_机械轴
07-15
STM32舵机机械臂控制程序是基于STM32F407微控制器实现的六轴机械臂控制系统。这个项目的核心在于如何通过编程精确地控制每个关节，即六个舵机，来实现机械臂的自由运动。STM32F407是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-...
CC2530蓝牙控制机械爪智能小车
12-27
用户通过手机中的蓝牙APP控制cc2530小车的前进，后退，左转，右转，机械爪张开，闭合。
STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）
08-15
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。
制作一个舵机夹爪模组【内附资料下载链接】
Robotway的博客
09-01 1385
夹爪模组的主要运动模式为张开以及闭合。
【arduino】小车源码记录
云敬山
08-31 629
#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt; Servo servo_chassis; //创建伺服对象来控制伺服,底盘 Servo servo_arm; //臂 Servo servo_elbow; //肘 Servo servo_hand; //手爪 #define PIN_SERVO_CHASSIS 5 //底盘 #define PIN_SERVO_...
树莓派配合HAT控制TTL舵机
sinat_37939098的博客
08-03 671
加入 0 前言 根据https://blog.youkuaiyun.com/sinat_37939098/article/details/87915031的内容，可以知道，USB设备的性能真不咋滴，最低1ms的通讯延迟做控制的都想砍人了，所以USB转TTL来控制舵机还是不太行，而用嵌入式系统或树莓派类的SBC来控制舵机更为可靠。 具体方案为UART转TTL信号对舵机进行控制，这篇文档将详细阐述如何配置相关参数，实现对TTL舵机的控制。 1 环境 主控：树莓派 4B 舵机：Dynamixel XL330-M28
舵机角度精确控制
热门推荐
maosql
07-13 3万+
stm32f1xx使用PWM控制舵机前言0、自己学习过程一、PWM驱动二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：PWM肯定是要会的，不说有多精起码调节什么频率的，多少毫秒需要熟练掌握。如果不会可以参考我另一篇文章： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45061010/article/details/116234867?spm=1001.2014.3001.5501 首先需要明白且很重要的一点是舵机的角度跟脉宽是直接关系，占空比只是侧面反映出了舵机的角度问题。调节角度调节的
通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动
11-06 4433
介绍如何通过51单片机的IO口和定时器来生成适用于SG90舵机的PWM信号。编写相应的程序，通过调整脉冲宽度来实现舵机的正反转转动，并提供示例代码。
Arduino+sg90——抓取结构（狗子II)
Cocytuszz的博客
09-04 2262
 抓取结构用了两个舵机，舵机上粘俩抓手，抓手用激光切割亚克力板制作。外面包一层砂纸，以此增大摩擦力夹取物块。 舵机型号为"sg90"9克舵机，淘宝7块一个。据说这玩意儿的扭矩有1.4kg/cm，没有具体测过，感觉力还是蛮大的。舵机有两个优点，其一是扭矩大；其二是有自锁功能（这是电机拍马不能及的）。然而舵机由于其内部结构，只能旋转180度：齿轮转了半圈就转不下去了；写码的时候如果给一个超过180或...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值