4个QTI传感器的策略图
P2_4 |
P2_3 |
P2_2 |
P2_1 |
策略 |
1 |
0 |
0 |
0 |
向左旋转 |
1 |
1 |
0 |
0 |
小幅度左转 |
0 |
1 |
0 |
0 |
前进 |
0 |
1 |
1 |
0 |
前进 |
0 |
0 |
1 |
0 |
前进 |
0 |
0 |
1 |
1 |
小幅右转 |
0 |
0 |
1 |
1 |
向右旋转 |
× |
× |
× |
× |
前进 |